[实用新型]一种电梯曳引配件加工用自动下料机

权利要求书

1.一种电梯曳引配件加工用自动下料机，其特征在于：包括导轨框(1)、驱动组件(5)和抓料组件(9)；

导轨框(1)：其下表面设有对称分布的支脚(2)，导轨框(1)的前后两侧板下表面设置的滑槽内壁均与横板(14)的外侧面滑动连接，横板(14)的上表面设有双轴电机(12)，双轴电机(12)的输出轴外侧端头均固定连接有齿轮(13)，导轨框(1)的前后两侧板内表面上端对称设有凹槽(101)，凹槽(101)的底面均设有齿条(11)，齿轮(13)与同侧的齿条(11)啮合连接，横板(14)的下表面左侧设有导向板(4)，导向板(4)的右侧面设有燕尾槽，导向板(4)的右侧面通过销轴转动连接有剪刀撑(6)，剪刀撑(6)的底端铰接处通过销轴对称转动连接有连接板(7)，连接板(7)的下端均与支撑板(8)的上表面固定连接；

驱动组件(5)：设置于横板(14)的下表面右端；

抓料组件(9)：设置于支撑板(8)的上表面；

其中：还包括PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)固定连接于导轨框(1)的前侧面，PLC控制器(3)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(3)的输出端电连接双轴电机(12)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种电梯曳引配件加工用自动下料机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括安装板(51)和槽轮(54)，安装板(51)固定连接于横板(14)的下表面右端，安装板(51)的右侧面固定连接有驱动电机(52)，驱动电机(52)的输出轴与安装板(51)中部设置的通孔内壁转动连接，驱动电机(52)的输出轴左端固定连接有凸轮(53)，所述槽轮(54)的内部转动连接有连接轴，槽轮(54)的连接轴通过滑块与导向板(4)的燕尾槽内壁滑动连接，槽轮(54)的连接轴外弧面与剪刀撑(6)上端第二个铰接处通孔内壁转动连接，槽轮(54)的中部外弧面与凸轮(53)的外弧面滑动连接，驱动电机(52)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种电梯曳引配件加工用自动下料机，其特征在于：所述凸轮(53)的左右两侧面对称设置于限位槽(531)，槽轮(54)的内侧对称设有限位柱(541)，限位柱(541)与同一侧的限位槽(531)内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电梯曳引配件加工用自动下料机，其特征在于：所述抓料组件(9)包括第一电机(91)，所述第一电机(91)固定连接于支撑板(8)的上表面中部，第一电机(91)的输出轴外弧面与支撑板(8)中部设置的圆孔内壁转动连接，第一电机(91)的输出轴底端固定连接有转板(92)，转板(92)的上表面右端固定连接有第二电机(93)，第二电机(93)的输出轴外弧面与转板(92)右端设置的通孔内壁转动连接，第二电机(93)的输出轴底端固定连接有电磁吸盘(94)，第一电机(91)、第二电机(93)和电磁吸盘(94)的输入端均电连接PLC控制器(3)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种电梯曳引配件加工用自动下料机，其特征在于：所述剪刀撑(6)最下端的支撑板内部对称设有通槽(61)，支撑板(8)的上表面前后两端对称设有冂形的限位筋(10)，限位筋(10)的水平部分外弧面与同一侧的通槽(61)内壁滑动连接。