[实用新型]一种剪线装置及具有该剪线装置的刺绣机

说明书

本实用新型公开一种剪线装置，包括：安装板；夹线机构，包括第二电机、第二曲柄连杆组件、夹线片以及夹座，夹座固定于安装板上，所述夹线片中部铰接于夹座，且其一端连接于第二曲柄连杆组件，所述第二曲柄连杆组件与第二电机连接，以在第二电机的驱动下带动夹线片相对于夹座转动，从而实现夹线片和夹座的开合以松开或夹住绣线；剪刀机构，包括第一电机、定刀以及动刀，所述动刀包括位于安装板下方的第一连杆以及铰接于第一连杆一端的切刀，所述定刀固定于安装板下表面，所述第一电机通过一第一曲柄连杆组件连接第一连杆另一端，以在夹线机构夹住绣线时驱动动刀移动，实现切刀和定刀的开合；控制器，与第一电机和第二电机连接。还公开一种刺绣机。

技术领域

本实用新型涉及刺绣设备领域，更具体地涉及一种剪线装置及具有该剪线装置的刺绣机。

背景技术

刺绣机是当代最先进的刺绣机械，能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现。牙刷绣是出现的一种新型绣花，它是在普通的绣花过程中，在面料上增加一种一定高度的辅料(如EVA)，刺绣完成后用工具把EVA上的绣线修理平整，去除辅料，就形成了牙刷形状一样的绣花，然而现有牙刷绣刺绣过程中每绣完一针需要人工剪线，剪线后绣针中的绣线容易脱落，造成牙刷绣线迹不稳定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种剪线装置及具有该剪线装置的刺绣机。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一方面，提供一种剪线装置，包括：

安装板；

夹线机构，包括第二电机、第二曲柄连杆组件、夹线片以及夹座，所述夹座固定于安装板上，所述夹线片中部铰接于夹座，且其一端连接于第二曲柄连杆组件上，所述第二曲柄连杆组件与第二电机连接，以在第二电机的驱动下带动夹线片相对于夹座转动，从而实现夹线片和夹座的开合以松开或夹住绣线；

剪刀机构，包括第一电机、定刀以及动刀，所述动刀包括位于安装板下方的第一连杆以及铰接于第一连杆一端的切刀，所述定刀固定于安装板下表面，所述第一电机安装于安装板上，且通过一第一曲柄连杆组件连接第一连杆另一端，以在夹线机构夹住绣线时驱动动刀移动，从而实现切刀和定刀的开合以剪切绣线；

控制器，与第一电机和第二电机连接以控制第一电机及第二电机的运作。

其进一步技术方案为：所述剪刀机构还包括限位组件，所述限位组件包括至少一导杆，所述导杆两端均设置有一限位块，所述限位块固定于安装板上，该导杆上设置有一滑块，所述滑块与第一连杆和第一曲柄连杆组件连接，以在第一电机的驱动下沿导杆移动，从而带动切刀靠近或远离定刀，实现切刀和定刀的开合。

其进一步技术方案为：所述第一曲柄连杆组件包括第一曲柄以及第二连杆，第二连杆连接第一连杆，所述第一曲柄与第一电机的电机轴和第二连杆连接，以在第一电机的驱动下带动第二连杆作往复运动，从而带动第一连杆移动。

其进一步技术方案为：所述第二曲柄连杆组件包括第二曲柄以及第三连杆，第三连杆一端与夹线片连接，所述第二曲柄与第二电机的电机轴和第三连杆另一端连接，以在第二电机的驱动下带动第三连杆作往复运动，从而带动夹线片相对于夹座转动。

其进一步技术方案为：所述切刀包括刀座和刀刃，所述刀座铰接于第一连杆，所述刀刃呈棘爪状，且与刀座铰接。

其进一步技术方案为：所述夹线片包括连接板以及与呈棘爪状的夹板，所述连接板一端铰接于第二曲柄连杆组件上，另一端夹板连接，且连接板与夹板连接的一端通过一销轴与夹座铰接。

其进一步技术方案为：所述夹线机构还包括有一固定于安装板上的支撑座，所述第二电机的电机轴穿设所述支撑座而连接所述第二曲柄连杆组件。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的另一方面，提供一种刺绣机，其包括机架以及上述的剪线装置，所述剪线装置安装于机架一侧，以夹住绣线并剪切绣线。