[实用新型]检测装置

说明书

本申请公开了一种检测装置，用于检测工件的胶体，包括机架、导轨、平面取像件、三维取像件及处理器。导轨设于机架，用于可滑动地承载工件。平面取像件设于导轨上方，用于对工件进行平面取像以获取第一图像。三维取像件设于导轨上方且沿着导轨位于平面取像件的后方，用于对工件进行三维取像以获取第二图像。处理器耦接于平面取像件和三维取像件，用于获取第一图像和所述第二图像，并根据第一图像和第二图像判断工件的胶体是否合格。本申请中，通过处理器对工件中的胶体在二维和三维状态下的位置和几何结构的两种成像的对比分析，可获取更为准确的胶体位置和几何结构，增加胶体检测的准确性，并能够检测不规则的胶体结构，增大了检测胶体的范围。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，具体涉及一种胶体的检测装置。

背景技术

对于含有胶体的产品，一般需要对产品中胶体进行质量检测，以判断产品中是否存在缺胶、少胶、多胶和偏胶等问题。

当前，对于上述胶体的检测一般是将产品设置于焊垫和透明胶体之上，通过移动照光装置采集相异发光波长的影像，利用图像处理模块依据两种波长计算胶体的相异性，以此获得胶体的形状。然而，上述检测方式只适用于形状规则的胶体，且只能分析胶体的平面结构，适用范围窄。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种检测装置，以解决上述问题。

本申请一实施例提供一种检测装置，用于检测工件的胶体，包括机架、导轨、平面取像件、三维取像件及处理器。导轨设于所述机架，用于可滑动地承载所述工件。平面取像件设于所述导轨上方，用于对所述工件进行平面取像以获取第一图像。三维取像件设于所述导轨上方且沿着所述导轨位于所述平面取像件的后方，用于对所述工件进行三维取像以获取第二图像。处理器耦接于所述平面取像件和三维取像件，用于获取所述第一图像和所述第二图像，并根据所述第一图像和所述第二图像判断所述工件的胶体是否合格。

在一实施例中，检测装置还包括基座和承载组件。基座设于所述机架，用于设置所述导轨，承载组件可滑动地连接于所述导轨，用于承载所述工件。其中，所述承载组件沿所述导轨由所述平面取像件的下方滑至所述三维取像件的下方。

在一实施例中，所述承载组件包括滑动件、支撑件和第一驱动件。滑动件滑动连接于所述导轨，支撑件设于所述滑动件，用于夹持所述工件，第一驱动件用于驱动所述滑动件以带动所述工件由所述平面取像件的下方滑至所述三维取像件的下方。

在一实施例中，检测装置还包括第二驱动件，第二驱动件与所述支撑件连接，所述支撑件转动连接于所述滑动件，所述第二驱动件用于驱动所述支撑件以带动所述工件转动。

在一实施例中，检测装置还包括光栅，光栅设于所述滑动件以用于检测所述工件的位置。

在一实施例中，检测装置还包括支架，支架设于所述机架，用于设置所述平面取像件和所述三维取像件。

在一实施例中，所述支架包括第一连接件、第二连接件和承接件。第一连接件设于所述支架，且位于所述导轨的一侧。第二连接件设于所述支架，且位于所述导轨的另一侧。承接件设于所述导轨的上方，且所述承接件的两端部分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接，所述平面取像件和所述三维取像件分别设于所述承接件。

在一实施例中，所述平面取像件包括第一镜头、第二镜头及第一相机。第一镜头包括第一端部和第二端部，所述第一端部的直径大于所述第二端部的直径，所述第一端部朝向所述导轨。第二镜头包括第三端部和第四端部，所述第三端部的直径小于所述第四端部的直径，所述第三端部连接所述第二端部。第一相机设于所述第四端部，用于对工件进行取像。

在一实施例中，检测装置还包括设于承接件上的光源，所述光源位于所述第一镜头下方。