[实用新型]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，用于检测工件的胶体，包括机架，其特征在于，还包括：

导轨，设于所述机架，用于可滑动地承载所述工件；

平面取像件，设于所述导轨上方，用于对所述工件进行平面取像以获取第一图像；

三维取像件，设于所述导轨上方且沿着所述导轨位于所述平面取像件的后方，用于对所述工件进行三维取像以获取第二图像；及

处理器，耦接于所述平面取像件和三维取像件，用于获取所述第一图像和所述第二图像，并根据所述第一图像和所述第二图像判断所述工件的胶体是否合格。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括：

基座，设于所述机架，用于设置所述导轨；及

承载组件，可滑动地连接于所述导轨，用于承载所述工件；

其中，所述承载组件沿所述导轨由所述平面取像件的下方滑至所述三维取像件的下方。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述承载组件包括：

滑动件，滑动连接于所述导轨；

支撑件，设于所述滑动件，用于夹持所述工件；

第一驱动件，用于驱动所述滑动件以带动所述工件由所述平面取像件的下方滑至所述三维取像件的下方。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，还包括：

第二驱动件，与所述支撑件连接，所述支撑件转动连接于所述滑动件，所述第二驱动件用于驱动所述支撑件以带动所述工件转动。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，还包括：

光栅，设于所述滑动件，用于检测所述工件的位置。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括：

支架，设于所述机架，用于设置所述平面取像件和所述三维取像件。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述支架包括：

第一连接件，设于所述支架，且位于所述导轨的一侧；

第二连接件，设于所述支架，且位于所述导轨的另一侧；

承接件，设于所述导轨的上方，且所述承接件的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接，所述平面取像件和所述三维取像件分别设于所述承接件。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述平面取像件包括：

第一镜头，包括第一端部和第二端部，所述第一端部的直径大于所述第二端部的直径，所述第一端部朝向所述导轨；

第二镜头，包括第三端部和第四端部，所述第三端部的直径小于所述第四端部的直径，所述第三端部连接所述第二端部；及

第一相机，设于所述第四端部，用于对工件进行取像。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，还包括：

光源，设于承接件，所述光源位于所述第一镜头下方。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述三维取像件包括：

第一激光取像部，用于在第一角度对所述工件进行取像；及

第二激光取像部，用于在第二角度对所述工件进行取像；

其中，所述处理器根据在所述第一角度和所述第二角度对所述工件进行的取像生成所述工件的三维图像。