[实用新型]管材取料装置和管材加工设备

说明书

本实用新型公开一种管材取料装置和管材加工设备，其中管材取料装置包括安装座、驱动组件、夹取组件以及止挡件；驱动组件包括第一驱动件、转轴以及摆杆，转轴可转动地穿设于安装座，摆杆设于转轴；第一驱动件设于安装座，并与摆杆远离转轴的一端连接；夹取组件与转轴的一端连接，夹取组件用于夹取管材；止挡件设于安装座，用于止挡摆杆。本实用新型提出的管材取料装置能够提升管材位置调整的准确性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种管材取料装置和管材加工设备。

背景技术

管材的加工过程中，往往需要将管材由平置状态调整为竖置状态，或由竖置状态调整为平置状态。

在相关技术中，通过电机驱动管材抓取机构转动，管材抓取机构带动管材转动，以实现上述的管材状态调整。受限于电机内动子的转动惯性，管材经常性地出现过转问题，管材的位置调整难以做到高准度，影响管材后续的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种管材取料装置，旨在提升管材位置调整的准度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种管材取料装置，包括：

安装座，

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件、转轴以及摆杆，所述转轴可转动地穿设于所述安装座，所述摆杆设于所述转轴；所述第一驱动件设于所述安装座，并与所述摆杆远离所述转轴的一端连接；

夹取组件，所述夹取组件与所述转轴的一端连接，所述夹取组件用于夹取管材；及

止挡件，所述止挡件设于所述安装座，用于止挡所述摆杆。

在本实用新型的一实施例中，所述止挡件包括：

安装块，所述安装块设于所述安装座，并邻近所述转轴设置；

限位件，所述限位件可活动地设于所述安装块，所述第一驱动件驱动所述摆杆转动并抵接于所述限位件，以限制所述转轴的转动角度。

在本实用新型的一实施例中，所述限位件包括限位螺钉和与所述限位螺钉匹配的螺母；

所述限位螺钉可活动地穿设于所述安装块，所述螺母可活动地套设于所述限位螺钉，并与所述安装块抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述止挡件还包括缓冲器；

所述缓冲器穿设于所述安装块，并位于所述限位件背向所述转轴的一侧；所述缓冲器用于减缓所述摆杆的转速。

在本实用新型的一实施例中，所述管材取料装置包括两个所述止挡件；

两个所述止挡件间隔设置于所述安装座，每一所述止挡件邻近所述转轴设置；

两个止挡件之间限定出一活动区间，所述摆杆在所述活动区间内活动。

在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动件为气缸；

所述驱动组件还包括连接块和转接轴，所述连接块与所述气缸的输出端连接，所述转接轴穿设于所述连接块，并与所述摆杆远离所述转轴的一端转动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述夹取组件包括：

连接结构，所述连接结构包括连接座、滑板以及连接板，所述连接座与所述转轴的一端连接；所述滑板可滑动地设于所述连接座背向所述转轴的一侧，所述连接板设于所述滑板的一端；

至少一个气缸夹爪，至少一个所述气缸夹爪设于所述连接板，所述气缸夹爪用于夹取管材；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述连接座，所述第二驱动件的输出端与所述连接板连接，所述第二驱动件驱动所述连接板带动所述滑板在所述连接座上滑动。