[实用新型]管材取料装置和管材加工设备

权利要求书

1.一种管材取料装置，其特征在于，包括：

安装座，

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件、转轴以及摆杆，所述转轴可转动地穿设于所述安装座，所述摆杆设于所述转轴；所述第一驱动件设于所述安装座，并与所述摆杆远离所述转轴的一端连接；

夹取组件，所述夹取组件与所述转轴的一端连接，所述夹取组件用于夹取管材；及

止挡件，所述止挡件设于所述安装座，用于止挡所述摆杆。

2.如权利要求1所述的管材取料装置，其特征在于，所述止挡件包括：

安装块，所述安装块设于所述安装座，并邻近所述转轴设置；

限位件，所述限位件可活动地设于所述安装块，所述第一驱动件驱动所述摆杆转动并抵接于所述限位件，以限制所述转轴的转动角度。

3.如权利要求2所述的管材取料装置，其特征在于，所述限位件包括限位螺钉和与所述限位螺钉匹配的螺母；

所述限位螺钉可活动地穿设于所述安装块，所述螺母可活动地套设于所述限位螺钉，并与所述安装块抵接。

4.如权利要求2所述的管材取料装置，其特征在于，所述止挡件还包括缓冲器；

所述缓冲器穿设于所述安装块，并位于所述限位件背向所述转轴的一侧；所述缓冲器用于减缓所述摆杆的转速。

5.如权利要求1至4中任一项所述的管材取料装置，其特征在于，所述管材取料装置包括两个所述止挡件；

两个所述止挡件间隔设置于所述安装座，每一所述止挡件邻近所述转轴设置；

两个止挡件之间限定出一活动区间，所述摆杆在所述活动区间内活动。

6.如权利要求1至4中任一项所述的管材取料装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸；

所述驱动组件还包括连接块和转接轴，所述连接块与所述气缸的输出端连接，所述转接轴穿设于所述连接块，并与所述摆杆远离所述转轴的一端转动连接。

7.如权利要求1至4中任一项所述的管材取料装置，其特征在于，所述夹取组件包括：

连接结构，所述连接结构包括连接座、滑板以及连接板，所述连接座与所述转轴的一端连接；所述滑板可滑动地设于所述连接座背向所述转轴的一侧，所述连接板设于所述滑板的一端；

至少一个气缸夹爪，至少一个所述气缸夹爪设于所述连接板，所述气缸夹爪用于夹取管材；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述连接座，所述第二驱动件的输出端与所述连接板连接，所述第二驱动件驱动所述连接板带动所述滑板在所述连接座上滑动。

8.如权利要求7所述的管材取料装置，其特征在于，所述夹取组件还包括调节板和调节件；

所述调节板设于所述滑板远离所述连接板的一端，所述调节件可活动地穿设于所述调节板，并部分位于所述调节件和所述连接座之间；所述调节件用于调节所述调节板与所述连接座的最小间距。

9.如权利要求7所述的管材取料装置，其特征在于，所述夹取组件包括第三驱动件以及两个所述气缸夹爪；

所述第三驱动件设于所述连接板，一所述气缸夹爪与所述第三驱动件相对设置，另一所述气缸夹爪连接于所述第三驱动件的输出端；

所述第三驱动件驱动一所述气缸夹爪靠近或远离另一所述气缸夹爪移动，以调节两个所述气缸夹爪之间的距离。

10.一种管材加工设备，其特征在于，包括：

机架；

如权利要求1至9中任一项所述的管材取料装置，所述安装座设于所述机架；及

供料装置，所述供料装置设于所述机架，用于将所述管材传送至所述管材取料装置的夹取组件。