[实用新型]一种组合式多机头自动化铣切装置

权利要求书

1.一种组合式多机头自动化铣切装置，其特征在于，所述组合式多机头自动化铣切装置包括：

将整体装置固定在地面，并对铣刀装置进行定位的机械定位系统；

检测铣刀铣切行进到管座位置，并将接收信号反馈至终控箱的气压限位系统；

对金属管道进行固定，完成一段金属管道的同步铣切加工的铣切系统；

通对传感器和终控系统的统一安排调控，有序下发电机组的启停指令，并对各个系统进行状态的监控管理的自动化终控系统。

2.如权利要求1所述组合式多机头自动化铣切装置，其特征在于，所述机械定位系统包括一个大型的承重座架、两条机械滑轨X，承重座架上端固定有两条机械滑轨。

3.如权利要求1所述组合式多机头自动化铣切装置，其特征在于，所述气压限位系统中设置有一个气泵组和多个辅助结构；

每一个辅助结构包括：气压蓄能罐、大定位柱、活动支座、小定位柱、压块、操作架；

操作架上端固定有气压蓄能罐，气压蓄能罐与活动支座轴心连接；

气压蓄能罐与活动支座之间固定有大定位柱，活动支座通过小定位柱与压块连接。

4.如权利要求1所述组合式多机头自动化铣切装置，其特征在于，所述铣刀系统设置有多个铣刀机组，每个铣刀机组包括：铣切动力电机组、传动装置、刀座、刀架、铣刀、铣切定位电机组、两条机械滑轨Y、管座和基础底座。

5.如权利要求4所述组合式多机头自动化铣切装置，其特征在于，所述基础底座上固定有两条机械滑轨，两条机械滑轨上端滑接有传动装置；

传动装置上端固定有铣切动力电机组，传动装置后端固定有铣切定位电机组；

传动装置前端固定有刀座，刀座上固定有刀架，刀架上固定有铣刀；铣刀前端固定有管座，管座固定在基础底座上。

6.如权利要求5所述组合式多机头自动化铣切装置，其特征在于，所述铣切动力电机组与传动装置的主动轮固定连接，传动装置的被动轮与刀座固定连接。

7.如权利要求1所述组合式多机头自动化铣切装置，其特征在于，所述自动化终控系统包括：终控箱、上位机、限位传感器、紧急气停按钮、电机、气压阀门；终控箱分别与上位机、限位传感器、紧急气停按钮、电机、气压阀门连接。

8.如权利要求7所述组合式多机头自动化铣切装置，其特征在于，所述限位传感器安装在机械定位系统中的行进限位处。