[实用新型]一种气动电极帽研磨装置

说明书

本实用新型公开了一种气动电极帽研磨装置，包括：驱动机构，包括驱动架、转动架和气缸，转动架铰接于驱动架，气缸的输出端与转动架铰接；调整机构，包括Y向固定部件、Z向固定部件和研磨机安装架，Y向固定部件沿Y向延伸，Z向固定部件沿Z向延伸，Y向固定部件与转动架连接，Z向固定部件通过第一连接组件连接于Y向固定部件，Z向固定部件能够通过第一连接组件调节在Y向固定部件的位置，研磨机安装架通过第二连接组件连接于Z向固定部件，研磨机安装架能够通过第二连接组件调节在Z向固定部件的位置；研磨机，安装于研磨机安装架。该装置具有成本低、结构简单可靠、易于维护的特点。

技术领域

本实用新型用于焊接设备领域，特别是涉及一种气动电极帽研磨装置。

背景技术

汽车焊装生产车间，需要大量的焊接设备，最常用的焊接设备是点焊钳，一般轿车的生产车间，特别是机器人自动化生产线，机器人抓取工件到固定焊枪进行焊接，需要使用大量的固定焊枪。焊枪上有电极帽，当焊接一定数量后，电极帽需要进行研磨，传统方式通过人工研磨，但随着汽车行业的高速发展，生产线基本实现无人工操作，势必需要将研磨设备移动到焊枪电极帽附近，进行研磨。

目前市面研磨设备移动机构，多为电机驱动多连杆从而实现将研磨设备移动到焊枪电极帽附近，这造成设备价格居高不下，同时结构复杂，调试不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种气动电极帽研磨装置，具有成本低、结构简单可靠、易于维护的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种气动电极帽研磨装置，包括：

驱动机构，包括驱动架、转动架和气缸，所述转动架铰接于所述驱动架，所述气缸的输出端与所述转动架铰接；

调整机构，包括Y向固定部件、Z向固定部件和研磨机安装架，所述Y向固定部件沿Y向延伸，所述Z向固定部件沿Z向延伸，所述 Y向固定部件与所述转动架连接，所述Z向固定部件通过第一连接组件连接于所述Y向固定部件，所述Z向固定部件能够通过第一连接组件调节在所述Y向固定部件的位置，所述研磨机安装架通过第二连接组件连接于所述Z向固定部件，所述研磨机安装架能够通过第二连接组件调节在所述Z向固定部件的位置；

研磨机，安装于所述研磨机安装架。

在一些实施例中，所述驱动架设有轴承座，所述转动架包括转轴部和摆臂部，所述转轴部通过轴承安装于所述轴承座，所述摆臂部的一端连接于所述转轴部，另一端设有连接所述Y向固定部件的安装座，所述摆臂部设有铰接座，所述气缸的输出端与所述铰接座铰接。

在一些实施例中，还包括气缸座，所述气缸座与驱动架连接，并向驱动架的侧方撑开，所述驱动架和气缸座之间形成限定转动架摆动行程的空间，所述气缸铰接于气缸座的背侧，所述气缸座上开设过孔，所述气缸的输出端穿过所述过孔与所述铰接座铰接。

在一些实施例中，所述气缸座设有返回位缓冲器和返回位下限位块，所述驱动架设有工作位下限位块和工作位缓冲器，所述安装座上设有与所述返回位下限位块配合的返回位上限位块和与所述工作位下限位块配合的工作位上限位块。

在一些实施例中，所述气缸座设有返回到位开关，所述驱动架设有工作位到位开关。

在一些实施例中，所述第一连接组件包括Y向夹紧块、转接座和 Z向夹紧块，所述Y向夹紧块和转接座开设有夹紧所述Y向固定部件的槽，所述转接座和Z向夹紧块开设有夹紧所述Z向固定部件的槽。

在一些实施例中，所述第二连接组件包括Z向夹紧座和Z向夹紧块，所述Z向夹紧座和Z向夹紧块开设有夹紧所述Z向固定部件的槽。