[实用新型]一种稳定性好的直筒立柱

权利要求书

1.一种稳定性好的直筒立柱，包括齿轮箱体和一级丝杆，其特征在于：所述齿轮箱体包括传动齿轮组件、弹性件和花键套，所述花键套与所述一级丝杆周向定位，且与所述传动齿轮组件采用花键连接，所述弹性件被设置在所述花键套和所述传动齿轮组件之间。

2.如权利要求1所述的一种稳定性好的直筒立柱，其特征在于：所述花键套上设有内花键，所述传动齿轮组件上设有外花键，所述弹性件包括与所述外花键配合的内凹槽和与所述内花键配合的外凹槽。

3.如权利要求2所述的一种稳定性好的直筒立柱，其特征在于：所述弹性件为环形件，所述内凹槽和所述外凹槽沿所述环形件的周向间隔分布。

4.如权利要求1所述的一种稳定性好的直筒立柱，其特征在于：所述一级丝杆上设有用于增加一级丝杆稳定性的稳定轴承。

5.如权利要求2所述的一种稳定性好的直筒立柱，其特征在于：所述外花键的横截面为扇形，且沿所述一级丝杆径向方向上，所述外花键与所述传动齿轮组件相连的一端厚度小于其另一端厚度。

6.如权利要求2所述的一种稳定性好的直筒立柱，其特征在于：所述内花键的横截面为扇形，且沿所述一级丝杆径向方向上，所述内花键与所述花键套相连的一端厚度大于其另一端厚度。

7.如权利要求4所述的一种稳定性好的直筒立柱，其特征在于：所述一级丝杆外还设有用于支撑所述稳定轴承的轴承座，所述轴承座与所述齿轮箱体相连。

8.如权利要求1至7之一所述的一种稳定性好的直筒立柱，其特征在于：所述齿轮箱体还包括用于封装所述传动齿轮组件、弹性件和花键套的外壳。

9.如权利要求1至7之一所述的一种稳定性好的直筒立柱，其特征在于：所述传动齿轮组件包括行星齿轮组，所述行星齿轮组与所述花键套采用花键连接。

10.如权利要求1至7之一所述的一种稳定性好的直筒立柱，其特征在于：所述直筒立柱还包括用于使直筒立柱实现遇阻回退功能的遇阻回退装置。