[实用新型]一种晶圆包装盒流水线自动胶带包扎装置

权利要求书

1.一种晶圆包装盒流水线自动胶带包扎装置，其特征在于：包括整体机架（2）、旋转升降平移传送带（3）、胶带固定装置（4）、胶带旋转驱动装置（5）、压紧装置（6）、活动机架（7）、升降装置（8）、悬臂装置（9）和胶带取头贴胶装置（10），所述升降装置（8）固定在整体机架（2）上，活动机架（7）安装在升降装置（8）的活动端，升降装置（8）驱动活动机架（7）在竖直方向做直线运动；所述旋转升降平移传送带（3）用于固定支撑套袋整形后的晶圆包装盒（1）并带动晶圆包装盒（1）的升降、平移和旋转，旋转升降平移传送带（3）固定在活动机架（7）旁的整体机架（2）上；所述胶带固定装置（4）、胶带旋转驱动装置（5）、压紧装置（6）、悬臂装置（9）均安装在活动机架（7）上，胶带取头贴胶装置（10）安装在悬臂装置（9）上；

所述旋转升降平移传送带包括传送带升降装置、传送带平移装置和传送带旋转装置，所述传送带升降装置包括抬升气缸（301）和抬升气缸转接板（302），抬升气缸转接板（302）固定在抬升气缸（301）的正上方的输出头上，抬升气缸（301）工作时驱动所述抬升气缸转接板（302）上下运动；

所述传送带旋转装置包括传送带轴承座（303）、旋转主轴（304）、电机安装板（305）、旋转主动轮（307）、传送带旋转电机（306）、传送带旋转从动轮（308）、旋转同步带、主轴法兰（309）和上端平板（310），所述传送带轴承座（303）竖直固定在抬升气缸转接板（302）上，旋转主轴（304）的下端通过两个轴承竖直安装在传送带轴承座（303）内；电机安装板（305）固定在所述传送带轴承座（303）上，电机安装板（305）的中部设置有供旋转主轴（304）穿过的通孔；传送带旋转从动轮（308）通过键固定在旋转主轴（304）上，传送带旋转电机（306）固定在传送带轴承座（303）一侧的电机安装板（305）上，传送带旋转电机（306）的输出端连接旋转主动轮（307），旋转主动轮（307）和传送带旋转从动轮（308）通过旋转同步带连接，传送带旋转电机（306）工作时通过旋转主动轮（307）、旋转同步带和传送带旋转从动轮（308）构成的同步带机构带动旋转主轴（304）的转动，进而带动固定在旋转主轴（304）上方的上端平板（310）的转动；

所述传送带平移装置包括前转轴（311）、后转轴（312）、左侧板（313）、右侧板（314）、第一轴套（315）、第一螺纹齿轮（316）、连接环（317）、平移从动轮（318）、平移主动轮（319）、平移电机（320）、平移同步带、主动轴（321）、第二螺纹齿轮（322）、传动链轮和链条传送带，所述左侧板（313）和右侧板（314）平行设置，左侧板（313）和右侧板（314）分别固定在上端平板（310）的左右两侧，前转轴（311）固定在上端平板（310）的前端，后转轴（312）固定在上端平板（310）的后端，前转轴（311）和后转轴（312）均垂直于左侧板（313）和右侧板（314）设置，前转轴（311）和后转轴（312）的两端分别固定在左侧板（313）和右侧板（314）上；所述前转轴（311）和后转轴（312）的左端分别设置一个左链条轴套（323），所述前转轴（311）和后转轴（312）的右端分别设置一个右链条轴套（327），两个左链条轴套（323）上套装有一根链条传送带，两个右链条轴套（327）上套装有一根链条传送带；

所述平移电机（320）固定在传送带轴承座（303）另一侧的电机安装板（305）上，平移电机（320）的输出端连接平移主动轮（319），所述第一轴套（315）套装在旋转主轴（304）上，所述第一螺纹齿轮（316）、连接环（317）和平移从动轮（318）从上至下依次固定在第一轴套（315）上，平移主动轮（319）和平移从动轮（318）通过平移同步带连接，所述主动轴（321）水平设置且主动轴（321）的轴心线垂直于左侧板（313）和右侧板（314），所述主动轴（321）的两端分别通过轴承安装在左侧板（313）和右侧板（314）上，第二螺纹齿轮（322）固定在所述主动轴（321）的中部，所述第一螺纹齿轮（316）和第二螺纹齿轮（322）相啮合，所述主动轴（321）的两端分别设置有传动链轮，两条链条传送带分别与主动轴（321）的两端传动链轮相啮合；

所述平移电机（320）工作时通过平移主动轮（319）、平移从动轮（318）和平移同步带构成的同步带机构带动第一轴套（315）、第一螺纹齿轮（316）和连接环（317）组成的整体进行转动，带动与第一螺纹齿轮（316）相啮合的第二螺纹齿轮（322）的转动，进而带动主动轴（321）和两个传动链轮的转动，从而带动两条链条传送带的运动；

所述悬臂装置（9）包括悬臂梁底座（91）、悬臂梁轴承座（92）、悬臂梁旋转轴（93）、悬臂直线模组（94）、悬臂转动气缸（95）和悬臂气缸座（96），所述悬臂梁旋转轴（93）竖直设置，悬臂梁旋转轴（93）的下端通过悬臂梁轴承座（92）安装在活动机架（7）上，悬臂梁旋转轴（93）的上端通过另一个悬臂梁轴承座（92）安装在悬臂梁底座（91）的一端，悬臂直线模组（94）水平安装在悬臂梁底座（91）上；所述悬臂转动气缸（95）水平设置，悬臂转动气缸（95）的固定端通过悬臂气缸座（96）固定在活动机架（7）上，悬臂转动气缸（95）的固定端铰接在悬臂气缸座（96）上，悬臂转动气缸（95）的活动端铰接在所述悬臂梁底座（91）的中部；所述悬臂转动气缸（95）工作时带动悬臂梁底座（91）和悬臂梁轴承座（92）组成的整体绕着悬臂梁旋转轴（93）在水平方向上转动；

所述胶带取头贴胶装置（10）安装在悬臂装置（9）的悬臂直线模组（94）的滑块上；所述胶带取头贴胶装置（10）包括旋转底座（101）、底座旋转驱动电机（102）、半圆导向侧板（103）、底部支撑板（104）、压块气缸（105）、胶带压块（106）、取胶头气缸（107）、第一胶头连接块（108）、第二胶头连接块（109）、胶头推板（110）、刀片气缸（111）、剪刀刀片（112）、光电传感器（114）和胶带限位滚轮（113），所述底座旋转驱动电机（102）竖直设置且底座旋转驱动电机（102）固定在悬臂装置（9）的悬臂直线模组（94）的滑块上，旋转底座（101）设置在底座旋转驱动电机（102）正上方且旋转底座（101）底部与底座旋转驱动电机（102）的输出轴固定连接，底座旋转驱动电机（102）转动时驱动旋转底座（101）的转动；所述旋转底座（101）上表面的一侧固定整体呈半圆形环绕的半圆导向侧板（103），旋转底座（101）上表面的另一侧固定底部支撑板（104），所述刀片气缸（111）、取胶头气缸（107）和压块气缸（105）并列安装在底部支撑板（104）上且取胶头气缸（107）和半圆导向侧板（103）分别设置在压块气缸（105）的左右两侧，剪刀刀片（112）连接在刀片气缸（111）的输出端，胶带压块（106）连接在压块气缸（105）的输出端，胶头推板（110）设置在取胶头气缸（107）的输出端；所述胶带限位滚轮（113）和第一胶头连接块（108）均固定在底部支撑板（104）上，刀片气缸（111）推动剪刀刀片（112）伸出时胶带限位滚轮（113）和第一胶头连接块（108）分别位于剪刀刀片（112）的两侧；所述第一胶头连接块（108）设置在胶头推板（110）的正前方，所述第二胶头连接块（109）包括连接背板、两块胶带挡板和两块连接侧板，连接背板与两块胶带挡板平行设置，两块胶带挡板通过两块连接侧板固定在连接背板上；所述第二胶头连接块（109）的连接背板固定在第一胶头连接块（108）上，第一胶头连接块（108）和第二胶头连接块（109）的连接背板上均设置有供胶头推板（110）通过的横向通孔，第二胶头连接块（109）的连接背板与胶带挡板间设置有容纳胶带穿过的穿胶带通道；两块胶带挡板中部设置有中部窄两端宽的夹缝，夹缝的最大宽度大于胶带宽度且夹缝的最小宽度小于胶带宽度，胶带进入第二胶头连接块（109）的穿胶带通道后，取胶头气缸（107）推动胶头推板（110）穿过第一胶头连接块（108）和第二胶头连接块（109）上的横向通孔并将胶带压紧在第二胶头连接块（109）的胶带挡板内侧；所述光电传感器（114）安装在刀片气缸（111）和取胶头气缸（107）之间且光电传感器（114）正对的方向为刀片气缸（111）和取胶头气缸（107）的活塞杆伸出方向；

所述压紧装置（6）包括压紧底座（61）、压紧导轨（62）、压紧滑板（63）、压紧气缸（64）、压紧上盖板（65）、压紧轮（66）、压紧限位块（67）和压紧定位片（68），所述压紧底座（61）固定在活动机架（7）上，压紧上盖板（65）固定在压紧底座（61）上；所述压紧导轨（62）固定在压紧底座（61）上且压紧导轨（62）的轴线垂直于晶圆包装盒（1）的正面，压紧滑板（63）底部设置有与压紧导轨（62）相配合的导向槽，压紧滑板（63）通过底部的导向槽套装在压紧导轨（62）上；所述压紧轮（66）的轴线竖直设置且压紧轮（66）固定在压紧滑板（63）靠近晶圆包装盒（1）的一端，压紧定位片（68）固定在靠近压紧轮（66）的压紧滑板（63）上，所述压紧定位片（68）上设置有供压紧气缸（64）的活塞杆穿过的槽孔；所述压紧气缸（64）平行于压紧导轨（62）设置且压紧气缸（64）固定在压紧上盖板（65）上，压紧气缸（64）的活塞杆上设置有压紧限位块（67），压紧气缸（64）的活塞杆穿过压紧定位片（68）上的槽孔后通过压紧限位块（67）推动压紧定位片（68）的运动进而带动压紧滑板（63）和压紧轮（66）组成的整体向晶圆包装盒（1）方向运动；

所述胶带固定装置（4）包括气动三爪卡盘（41）、卡盘驱动气缸（42）、旋转进气轴（43）、胶带旋转从动轮（44）、从动轮安装座（45）和集气环（47），所述气动三抓卡盘固定在卡盘驱动气缸（42）的输出端，卡盘驱动气缸（42）底部固定在竖直设置的旋转进气轴（43）的顶端，所述旋转进气轴（43）通过两个轴承座安装在从动轮安装座（45）上，胶带旋转从动轮（44）固定在旋转进气轴（43）上且胶带旋转从动轮（44）设置在支撑旋转进气轴（43）的两个轴承座之间；所述从动轮安装座（45）固定在活动机架（7）上，所述集气环（47）固定在从动轮安装座（45）底部，集气环（47）上端输气口与旋转进气轴（43）的下端进气口连接，旋转进气轴（43）的上端出气口与卡盘驱动气缸（42）的进气口连接；所述胶带旋转从动轮（44）和胶带旋转主动轮（307）通过同步带连接；气动三爪卡盘（41）固定胶带时胶带的高度与穿胶带通道的高度相当，胶带的胶头能刚好穿入第一胶头连接块（108）的穿胶带通道中；

所述胶带旋转驱动装置（5）通过同步带连接胶带固定装置（4）的胶带旋转驱动轮（54），胶带旋转驱动装置（5）工作时通过同步带带动胶带旋转驱动轮（54）转动进而带动气动三爪卡盘（41）和胶带组成的整体进行转动。