[实用新型]利用超声波封口的套袋FOSB的包装整形装置

权利要求书

1.一种利用超声波封口的套袋FOSB的包装整形装置，其特征在于：包括整体机架、FOSB传送带（1）、夹口装置（2）、超声波封口装置（3）、FOSB前端整形装置（4）、封口工位水平驱动装置（5）和FOSB背面侧面整形装置（6），所述整体机架包括整形工位底部机架（7）、整形工位后侧机架（8）、整形工位前侧机架（9）、封口工位下机架（10）和封口工位上机架（11），所述FOSB传送带（1）安装在整体机架的整形工位底部机架（7）上，整形工位后侧机架（8）安装在FOSB传送带（1）一侧的整形工位底部机架（7）上且整形工位后侧机架（8）位于FOSB（12）背面朝向的一侧，所述封口工位下机架（10）通过封口工位水平驱动装置（5）安装在FOSB传送带（1）另一侧的整形工位底部机架（7）上且封口工位下机架（10）位于FOSB（12）开口朝向的一侧，封口工位水平驱动装置（5）工作时驱动封口工位下机架（10）向FOSB传送带（1）方向直线运动；所述整形工位前侧机架（9）固定在整形工位后侧机架（8）上且位于FOSB传送带（1）上方，FOSB前端整形装置（4）和FOSB背面侧面整形装置（6）均安装在整形工位前侧机架（9）上；所述封口工位上机架（11）固定在封口工位下机架（10）上且封口工位上机架（11）位于封口工位下机架（10）的正上方，夹口装置（2）安装在封口工位下机架（10）上，超声波封口装置（3）安装在封口工位上机架（11）上；

所述夹口装置（2）包括夹爪气缸安装板（13）、真空夹爪气缸（14）、夹爪驱动连杆（15）、真空夹爪连接杆（16）、真空夹板（17）、真空夹爪底座（18）、抽真空装置（19）和真空封口底板（20），所述真空夹爪气缸（14）竖直安装在夹爪气缸安装板（13）上，夹爪气缸安装板（13）固定在封口工位下机架（10）上，所述夹爪驱动连杆（15）为真空夹爪气缸（14）的连杆，所述夹爪驱动连杆（15）竖直设置且夹爪驱动连杆（15）的上端铰接在真空夹爪连接杆（16）的中部；所述真空夹爪底座（18）固定在封口工位下机架（10）上，所述真空夹爪连接杆（16）的一端铰接在真空夹爪底座（18）上，真空夹爪连接杆（16）的另一端连接水平设置的真空夹板（17）；所述封口工位下机架（10）上还设置有真空封口底板（20），所述真空夹爪气缸（14）工作时通过夹爪驱动连杆（15）带动真空夹爪连接杆（16）绕着真空夹爪底座（18）转动，带动真空夹板（17）下压至真空封口底板（20）上方，真空夹板（17）和真空封口底板（20）共同将包装袋的开口一侧夹住；所述抽真空装置（19）包括真空抽气管（21）、真空抽气固定座（22）和真空抽气直线模组（23），所述真空抽气直线模组（23）固定在封口工位下机架（10）上且真空抽气直线模组（23）垂直于FOSB传送带（1）的运动方向设置，抽气固定座固定在真空抽气直线模组（23）的滑块上，真空抽气管（21）固定连接在真空抽气固定座（22）上，真空抽气直线模组（23）运动时驱动真空抽气管（21）和真空抽气固定座（22）组成的直线运动；

所述超声波封口装置（3）包括超声波封口机（24）、封口机安装板（25）和封口机驱动直线模组（26），封口机驱动直线模组（26）平行于FOSB传送带（1）的运动方向设置且封口机驱动直线模组（26）固定在封口工位上机架（11）上，超声波封口机（24）通过封口机安装板（25）固定安装在封口机驱动直线模组（26）的滑块上；

所述FOSB前端整形装置（4）包括竖直二级直线驱动机构（35）、前侧整形板（36）、旋转整形板（37）、前侧整形导向板（38）、转动整形气缸（40）和前侧整形板连接片（39），竖直二级直线驱动机构（35）固定在整形工位前侧机架（9）上，竖直二级直线驱动机构（35）的活动端连接前侧整形板连接片（39），竖直设置的前侧整形板（36）固定连接在前侧整形板连接片（39）上，两个转动整形气缸（40）安装在前侧整形板（36）同一侧的左右两端，且两个转动整形气缸（40）竖直的活动端上均设置有竖直设置的旋转整形板（37），前侧整形导向板（38）水平设置，前侧整形导向板（38）的顶部固定连接在两个转动整形气缸（40）的底部；

所述FOSB背面侧面整形装置（6）包括侧面整形板（41）、背面整形板（42）、侧整形板连接件（43）、后整形板连接件（44）、侧整形板直线驱动模组（45）、后整形板直线驱动模组（46）、水平活动横梁（47）、横梁竖直导轨（48）、横梁滚珠丝杠（49）、横梁丝杠螺母（50）和横梁驱动电机（51），所述横梁驱动电机（51）通过电机座安装在整形工位前侧机架（9）上，横梁滚珠丝杠（49）的两端通过轴承安装在整形工位前侧机架（9）上，横梁竖直导轨（48）固定安装在整形工位前侧机架（9）上，横梁驱动电机（51）的输出轴连接横梁滚珠丝杠（49）的一端，所述横梁滚珠丝杠（49）和横梁竖直导轨（48）均竖直设置，水平活动横梁（47）固定连接横梁丝杠螺母（50）和套压在横梁竖直导轨（48）上的横梁竖直滚轮，横梁驱动电机（51）工作时通过横梁滚珠丝杠（49）驱动水平活动横梁（47）沿横梁竖直导轨（48）直线运动；所述侧整形板直线驱动模组（45）固定在水平活动横梁（47）的底部，侧整形板直线驱动模组（45）平行于FOSB传送带（1）的运动方向设置，侧整形板直线驱动模组（45）的滑块通过侧整形板连接件（43）连接侧面整形板（41），所述侧整形板直线驱动模组（45）、侧整形板连接件（43）和侧面整形板（41）设置有两组且对称设置在水平活动横梁（47）底部的左右两侧；所述后整形板直线驱动模组（46）固定在水平活动横梁（47）的底部，后整形板直线驱动模组（46）垂直于FOSB传送带（1）的运动方向设置，后整形板直线驱动模组（46）通过后整形板连接件（44）连接背面整形板（42）。