[实用新型]一种集成式推杆步进电机

说明书

本实用新型涉及电机领域，公开一种集成式推杆步进电机，包括依次设置的前端盖、定子和后端盖，定子内转动设置有带第一内螺纹孔的转子，转子内配合有一丝杆，在转子和前端盖之间设置有直线运动机构，前端盖和后端盖分别设置有同心的第一中心孔和第二中心孔，直线运动机构包括于前端盖外壁固定设置的与第一中心孔同心且开口朝向第一中心孔的导向套、于丝杆靠近导向套的一端固定设置的局部伸出至导向套外部的推杆、于导向套远离前端盖的一端设置的限位推杆转动的导向孔以及于推杆远离丝杆的一端设置的固定部，随着转子的转动，推杆进行伸缩往复运动，该电机结构结构简化且更为紧凑。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体为一种集成式推杆步进电机。

背景技术

在一些领域经常使用到直线传动，例如在检测行业，需要应用到直线传动机构携带检测器直线运动对待测物品进行检测，为了保证升降的精度，一般采用螺母与步进电机的转子固定的方式，螺母内配合一丝杠，在丝杠的端部固定一随动块，在电机外固定一固定块，随动块与固定块嵌合滑移配合，使得随动块只能沿转子的轴向移动而无法沿转子的周向转动，在随动块上沿转子的轴向固定检测器，当步进电机的转子转动带动螺母转动，由于随动块无法转动，随动块和丝杠就同时沿着转子的轴向运动，从而带动随动块上的检测器沿着转子的轴向精确运动。

现有的螺母与转子的固定一般采用联轴器固定，通过联轴器连接转子和螺母的连接方式较为复杂，装配较为费时，降低装配效率。

公告号为CN208571887U的中国专利公开一种电动直线传动机构，包括电机以及与电机的转子固定的螺母，螺母内配合有丝杠，转子具有与螺母同心且供丝杠穿插的中心孔，在丝杆端部垂直固定有安装块，安装块底部向电机壳体的底部延伸有滑座，滑座与电机底部的滑块导向滑移配合，使用时，将目标物体与安装块固定，标物体可以通过上述的传动机构实现往复运动，但是，采用上述的电动直线传动机构，需要内置螺母，并在外部设置安装块、滑座和滑块等部件，这些结构导致整个机构的机体较大且不易安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种集成式推杆步进电机，在具备同等功能的同时简化结构，使结构更为紧凑。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种集成式推杆步进电机，包括依次设置的前端盖、定子和后端盖，定子内转动设置有带第一内螺纹孔的转子，转子内配合有一丝杆，在转子和前端盖之间设置有直线运动机构，前端盖和后端盖分别设置有同心的第一中心孔和第二中心孔，直线运动机构包括于前端盖外壁固定设置的与第一中心孔同心且开口朝向第一中心孔的导向套、于丝杆靠近导向套的一端固定设置的局部伸出至导向套外部的推杆、于导向套远离前端盖的一端设置的限位推杆转动的导向孔以及于推杆远离丝杆的一端设置的固定部，随着转子的转动，推杆进行伸缩往复运动。

进一步的，推杆的截面形状呈正多边形或椭圆形或等腰梯形，导向孔的形状与推杆的截面形状一致。

进一步的，推杆靠近丝杆的一端同心固定有一外径大于导向孔的限位环。

进一步的，导向套可拆卸固定于前端盖上，第一中心孔内设置有第二内螺纹，在导向套靠近开口的外环壁上设置有与第二内螺纹配合的外螺纹，在外螺纹上设置有紧固螺母，当外螺纹与第二内螺纹紧配后，紧固螺母向靠近前端盖的一端拧紧。

进一步的，固定部包括可拆卸设置于推杆远离丝杆一端的连接螺钉。

进一步的，连接螺钉包括头部和第一螺纹段，推杆远离丝杆的一端设置有第二螺纹段，头部远离第一螺纹段的一端设置有与第二螺纹段配合的螺纹槽。

进一步的，后端盖远离定子的一端的外环壁向远离定子的一端延伸形成有一容置腔体，容置腔体开口处设置有一盖板，在容置腔体内设置有编码器和驱动控制模块。

进一步的，在容置腔体上端设置有航空插头，航空插头与编码器和驱动控制模块连接设置。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：