[实用新型]一种集成式推杆步进电机

权利要求书

1.一种集成式推杆步进电机，包括依次设置的前端盖(7)、定子(9)和后端盖(10)，定子(9)内转动设置有带第一内螺纹孔的转子(8)，转子(8)内配合有一丝杆(4)，其特征在于：在转子(8)和前端盖(7)之间设置有直线运动机构，前端盖(7)和后端盖(10)分别设置有同心的第一中心孔和第二中心孔，直线运动机构包括于前端盖(7)外壁固定设置的与第一中心孔同心且开口朝向第一中心孔的导向套(5)、于丝杆(4)靠近导向套(5)的一端固定设置的局部伸出至导向套(5)外部的推杆(2)、于导向套(5)远离前端盖(7)的一端设置的限位推杆(2)转动的导向孔以及于推杆(2)远离丝杆(4)的一端设置的固定部，随着转子(8)的转动，推杆(2)进行伸缩往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种集成式推杆步进电机，其特征在于：推杆(2)的截面形状呈正多边形或椭圆形或等腰梯形，导向孔的形状与推杆(2)的截面形状一致。

3.根据权利要求1所述的一种集成式推杆步进电机，其特征在于：推杆(2)靠近丝杆(4)的一端同心固定有一外径大于导向孔的限位环(3)。

4.根据权利要求1所述的一种集成式推杆步进电机，其特征在于：导向套(5)可拆卸固定于前端盖(7)上，第一中心孔内设置有第二内螺纹，在导向套(5)靠近开口的外环壁上设置有与第二内螺纹配合的外螺纹，在外螺纹上设置有紧固螺母(6)，当外螺纹与第二内螺纹紧配后，紧固螺母(6)向靠近前端盖(7)的一端拧紧。

5.根据权利要求1所述的一种集成式推杆步进电机，其特征在于：固定部包括可拆卸设置于推杆(2)远离丝杆(4)一端的连接螺钉(1)。

6.根据权利要求5所述的一种集成式推杆步进电机，其特征在于：连接螺钉(1)包括头部和第一螺纹段，推杆(2)远离丝杆(4)的一端设置有第二螺纹段，头部远离第一螺纹段的一端设置有与第二螺纹段配合的螺纹槽。

7.根据权利要求1所述的一种集成式推杆步进电机，其特征在于：后端盖(10)远离定子(9)的一端的外环壁向远离定子(9)的一端延伸形成有一容置腔体，容置腔体开口处设置有一盖板(13)，在容置腔体内设置有编码器(11)和驱动控制模块(12)。

8.根据权利要求7所述的一种集成式推杆步进电机，其特征在于：在容置腔体上端设置有航空插头(14)，航空插头(14)与编码器(11)和驱动控制模块(12)连接设置。