[实用新型]一种整体式AGV智能搬运装置的整体框架

说明书

本实用新型公开了一种整体式AGV智能搬运装置的整体框架，包括底部支撑框架和设置在底部支撑框架上的顶部输送框架，所述底部支撑框架与顶部输送框架固定连接；所述底部支撑框架和顶部输送框架上还连接有回转支承，所述顶部输送框架上还设置有货物指示灯，所述货物指示灯用于指示框架上货物的存放情况。底部壳体固定连接，一体设置，实现了框架与底部壳体的一体性运动过程。且在框架上设置了用于指示货物存放情况的指示灯，通过指示灯的不同颜色可以直观的判断出框架的不同格槽内是否存放有物品，对格槽的使用情况直观明了，方便了货物的检查和取放。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV智能搬运装置，尤其是一种整体式AGV智能搬运装置的整体框架。

背景技术

AGV智能机器人又称AGV小车，一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通常的AGV小车都由支撑部分和驱动部分组成，驱动部分往往是在一个底盘上设置一些驱动轮组。现有技术中的AGV小车一般由底盘、支撑部分、外壳组成，物品直接放置在支撑部分上，与底盘相连。这种结构的AGV小车虽然便于取放货物，但框架与底部的壳体大都分离设置，回转支承直接控制框架进行转动，在使用时，货架的取放会消耗大量的时间，运输效率较低。且多层的框架上有多个放置物品的区域，在进行物品的取放时，需要一个个去判断是否放有物品，及其浪费时间和精力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种与底部壳体固定在一起的整体式AGV智能搬运装置的整体框架，且框架上设置有用于指示货物的指示灯。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种整体式AGV智能搬运装置的整体框架，包括底部支撑框架和设置在底部支撑框架上的顶部输送框架，所述底部支撑框架与顶部输送框架固定连接；所述底部支撑框架和顶部输送框架上还连接有回转支承，所述顶部输送框架上还设置有货物指示灯，所述货物指示灯用于指示框架上货物的存放情况。

作为上述技术方案的改进，所述底部支撑框架包括顶板和设置在顶板周围的支板，所述顶板用于安装回转支承，所述支板用于连接顶部输送板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶板上设置有螺孔，所述螺孔在顶板上对应回转支承的位置呈环形设置，所述顶板的底部还设置有用于增加顶板支撑力的支撑筋。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶部输送框架包括底板和边框，所述边框内还设有隔板，所述隔板在边框内将边框分成格槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述边框包括横向边框和竖向边框，所述横向边框与竖向边框垂直连接，所述隔板包括设置在横向边框上的横向隔板、设置在竖向边框上的竖向隔板，所述横向隔板与竖向隔板连接形成格槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向隔板中部还设置有中间隔板，所述中间隔板竖直设置将格槽分割开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述隔板设有多个，多个隔板在边框之间形成多个格槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述货物指示灯设置在横向隔板的底部，且在每个格槽上方的横向隔板底部均设置有指示灯。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶部输送框架的底部还设置有加强筋，所述加强筋设置在最底部的横向隔板底部，所述加强筋设有多条。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能搬运车框架与AGV智能搬运车的底部壳体固定连接，一体设置，实现了框架与底部壳体的一体性运动过程。且在框架上设置了用于指示货物存放情况的指示灯，通过指示灯的不同颜色可以直观的判断出框架的不同格槽内是否存放有物品，对格槽的使用情况直观明了，方便了货物的检查和取放。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。