[实用新型]一种高效全自动上下料精雕机

说明书

本实用新型公开了一种高效全自动上下料精雕机，属于数控加工及其自动化技术领域，包括底座、上料传送带、运料组件、加工组件、下料组件和两个控料组件，两个所述控料组件间隔安装在底座上，且两个控料组件沿底座宽度方向设置，所述上料传送带和下料组件分别设置在两个控料组件两侧，且上料传送带和下料组件均安装在底座上，所述加工组件设置在两个控料组件上方，加工组件沿底座长度方向设置，且加工组件底部与底座固定连接，所述运料组件安装在加工组件上。本实用新型的有益效果在于：通过机械手吸附玻璃工件在水平方向和竖直方向的移动，操作简单，实现自动上下料的效果，并且本实用新型可以同时对四个玻璃工件进行加工，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及数控加工及其自动化技术领域，特别是一种高效全自动上下料精雕机。

背景技术

目前市面上的手机的玻璃盖板、及其表面保护膜等产品的加工的精雕机大都是手动放料，一是加工的玻璃面板较为锐利，易造成工伤事故；二是人工成本逐渐上升，工人难招难以管理，且工人操作机床存在惰性，效率低下。还有部分精雕机的机械手一是设计时料框放在工作平台前方，调机操作时不方便。二是效率低，产能低。

因此针对市场上对配机械手、能自动上下料，且使用便捷的精雕机的需求持续上涨；在此背景下，本专利旨在发明一种高效全自动上下料精雕机来解决市场上出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效全自动上下料精雕机，以解决现有技术中精雕机机械手操作不便、效率低下的技术问题。

本实用新型提供一种高效全自动上下料精雕机，包括底座、上料传送带、运料组件、加工组件、下料组件和两个控料组件，两个所述控料组件间隔安装在底座上，且两个控料组件沿底座宽度方向设置，所述上料传送带和下料组件分别设置在两个控料组件两侧，且上料传送带和下料组件均安装在底座上，所述加工组件设置在两个控料组件上方，加工组件沿底座长度方向设置，且加工组件底部与底座固定连接，所述运料组件安装在加工组件上。

进一步，所述加工组件包括支撑台、第三丝杆滑台、四个连接块、四个驱动电机和四个打磨头，所述支撑台呈匚形状，且支撑台安装在底座上，所述第三丝杆滑台沿底座长度方向设置，且第三丝杆滑台安装在支撑台侧壁上，四个所述连接块间隔安装在第三丝杆滑台的移动端，四个所述驱动电机分别安装在四个连接块侧壁上，每个驱动电机输出端均与一个打磨头固定连接。

进一步，所述运料组件包括第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、连接座、机械手和两个支撑架，两个所述支撑架间隔安装在支撑台上，所述第一丝杆滑台沿底座长度方向设置，且第一丝杆滑台安装在两个支撑架上，所述连接座安装第一丝杆滑台的移动端上，所述第二丝杆滑台呈竖直设置，且第二丝杆滑台与连接座侧壁固定连接，所述机械手安装在第二丝杆滑台的的移动端上。

进一步，所述机械手包括连接框、旋转件、安装板和四个吸盘，所述连接框安装在第二丝杆滑台移动端的侧壁上，所述旋转件安装在连接框底部，且旋转件底部与安装板固定连接，四个所述吸盘间隔安装在安装板底部。

进一步，每个所述控料组件包括第四丝杆滑台、工作台和四个限位板，所述第四丝杆滑台安装在底座上，且第四丝杆滑台移动端与工作台固定连接，四个所述限位板间隔安装在工作台上，四个限位板与四个打磨头一一对应。

进一步，所述干燥组件无缝内嵌于固定板内，所述干燥组件包括四个紧密贴合的钣金盒，所述钣金盒装有电机。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：