[实用新型]一种基于磁吸对位有线充电的无人机充电模块

说明书

本实用新型公开了一种基于磁吸对位有线充电的无人机充电模块，涉及到无人机充电装置领域，包括基板，所述基板的顶侧固定安装有第一滑套，所述第一滑套上滑动安装有齿条，所述齿条的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶侧对应固定安装有正极固定块和负极固定块，所述基板顶侧设有弹性机构。本实用新型结构合理，操作简单，通过弹性机构起到一定的缓冲作用，减少降落时的撞击力，无人机的重力使触碰开关开启并同时启动电机，使正极固定块和负极固定块向顶侧均速移动并与电池相适配，减少剧烈撞击，磁铁吸引铁块使电池与正极固定块和负极固定块相贴合，使电池充电触点与其相对齐而接触正常，保持正常充电。

技术领域

本实用新型涉及无人机充电装置领域，特别涉及一种基于磁吸对位有线充电的无人机充电模块。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有技术中，无人机需要持续供电，通常携带电池为其提供电源，由于电池储能有限，需要通过循环充电的方式进行续航，无人机在直接降落到平台充电时，会有一定的冲击力，频繁的充电会使充电触点频繁撞击而受损，造成接触不良，同时无人机在降落时会有一些偏差导致充电触点位置偏差，影响充电，因此我们公开了一种基于磁吸对位有线充电的无人机充电模块来满足人们的需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种基于磁吸对位有线充电的无人机充电模块，以解决上述背景技术中提出的问题，本装置通过弹性机构起到一定的缓冲作用，减少降落时的撞击力，无人机的重力使触碰开关开启并同时启动电机，使正极固定块和负极固定块向顶侧均速移动并与电池相适配，减少剧烈撞击，磁铁吸引铁块使电池与正极固定块和负极固定块相贴合，使电池充电触点与其相对齐而接触正常，保持正常充电。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种基于磁吸对位有线充电的无人机充电模块，包括基板，所述基板的顶侧固定安装有第一滑套，所述第一滑套上滑动安装有齿条，所述第一滑套的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上套接安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶侧对应固定安装有正极固定块和负极固定块，所述负极固定块的侧壁上固定安装有磁铁，所述基板的顶侧固定有两个弹性机构，所述弹性机构上设有触碰开关，所述触碰开关与所述电机相连接，所述弹性机构的顶侧均固定安装有V形支撑架，两个所述V形支撑架与所述正极固定块和所述负极固定块位置相对应并位于其顶侧位置处。

基于以上结构，无人机降落在V形支撑架上，通过弹性机构起到一定的缓冲作用，同时无人机的重力使弹性机构上的触碰开关开启并同时启动电机，通过电机转动提供动力使齿轮转动，经啮合作用，驱动齿条在第一滑套中沿竖向移动，同时使固定板顶侧的正极固定块和负极固定块向顶侧均速移动并与电池相适配，减少剧烈撞击，无人机电池的一侧对应设有铁块，磁铁吸引铁块使电池与正极固定块和负极固定块相贴合，使电池充电触点与其相对齐而接触正常，保持正常充电。

优选的，所述弹性机构包括第二滑套，所述第二滑套的底端固定安装在所述基板的顶侧，所述第二滑套的顶部位置处滑动安装有滑杆，所述滑杆的顶端固定安装在所述V形支撑架的底侧，所述滑杆上均套接安装有弹簧，所述弹簧的两端分别与对应的所述第二滑套的顶侧和对应的所述V形支撑架的底侧相接触。

进一步的，滑杆在第二滑套中滑动，使V形支撑架的高度可在一定范围内可调整，通过弹簧的设置，对无人机的降落起到一定的缓冲作用。

优选的，其中一个所述滑杆的底端固定安装有限位柱，所述限位柱的高度略低于所述触碰开关的高度，且所述限位柱的的底侧与所述第二滑套上所述触碰开关的安装面相适配。