[实用新型]一种基于磁吸对位有线充电的无人机充电模块有效
申请号: | 202022977598.3 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN213861890U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 沈烨明;张鹏飞;邵安强;华威 | 申请(专利权)人: | 泰昌科技(杭州)有限公司 |
主分类号: | B60L53/16 | 分类号: | B60L53/16;H02J7/00 |
代理公司: | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人: | 何平 |
地址: | 310000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 对位 有线 充电 无人机 模块 | ||
1.一种基于磁吸对位有线充电的无人机充电模块,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)的顶侧固定安装有第一滑套(10),所述第一滑套(10)上滑动安装有齿条(8),所述第一滑套(10)的一侧固定安装有电机(11),所述电机(11)的输出轴上套接安装有齿轮,所述齿轮与所述齿条(8)相啮合,所述齿条(8)的顶端固定安装有固定板(3),所述固定板(3)的顶侧对应固定安装有正极固定块(4)和负极固定块(5),所述负极固定块(5)的侧壁上固定安装有磁铁(14),所述基板(1)的顶侧固定有两个弹性机构,所述弹性机构上设有触碰开关(18),所述触碰开关(18)与所述电机(11)相连接,所述弹性机构的顶侧均固定安装有V形支撑架(15),两个所述V形支撑架(15)与所述正极固定块(4)和所述负极固定块(5)位置相对应并位于其顶侧位置处。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁吸对位有线充电的无人机充电模块,其特征在于:所述弹性机构包括第二滑套(9),所述第二滑套(9)的底端固定安装在所述基板(1)的顶侧,所述第二滑套(9)的顶部位置处滑动安装有滑杆(16),所述滑杆(16)的顶端固定安装在所述V形支撑架(15)的底侧,所述滑杆(16)上均套接安装有弹簧(7),所述弹簧(7)的两端分别与对应的所述第二滑套(9)的顶侧和对应的所述V形支撑架(15)的底侧相接触。
3.根据权利要求2所述的一种基于磁吸对位有线充电的无人机充电模块,其特征在于:其中一个所述滑杆(16)的底端固定安装有限位柱(17),所述限位柱(17)的高度略低于所述触碰开关(18)的高度,且所述限位柱(17)的底侧与所述第二滑套(9)上所述触碰开关(18)的安装面相适配。
4.根据权利要求1所述的一种基于磁吸对位有线充电的无人机充电模块,其特征在于:所述基板(1)的顶侧固定安装有两个伸缩导柱(2),两个所述伸缩导柱(2)分别位于所述第一滑套(10)的两侧位置处,且其顶侧均固定安装在所述固定板(3)的底侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于磁吸对位有线充电的无人机充电模块,其特征在于:所述磁铁(14)镶嵌在所述负极固定块(5)的一侧壁上,且所述磁铁(14)的一侧与所述负极固定块(5)对应的一侧相平行,且略低于所述负极固定块(5)对应的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于磁吸对位有线充电的无人机充电模块,其特征在于:所述正极固定块(4)和所述负极固定块(5)相对应的一侧均固定安装有金属弹片(13)并与对应的竖向侧壁呈一定角度。
7.根据权利要求1所述的一种基于磁吸对位有线充电的无人机充电模块,其特征在于:所述正极固定块(4)和所述负极固定块(5)的顶侧位置处均设有倒角结构(12),两个所述V形支撑架(15)的顶侧均固定安装有胶垫(6)。
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