[实用新型]一种演示智能制造生产线的装置

说明书

一种演示智能制造生产线的装置，其中，所述PLC控制系统分别与人机交互界面、AGV机器人系统、并联机器人分拣系统中的视觉分拣机构、上下料系统中的六轴机器人、钻孔攻丝系统中的SCARA机器人及视觉检测系统中的CCD机构连接，且所述AGV机器人系统上置放有待加工工件，用于从AGV机器人系统取待加工工件进行上料的上下料系统通过上料传送带与钻孔攻丝系统的可调传送链连接，钻孔攻丝系统通过可调传送链与视觉检测系统的带夹具传送链连接，视觉检测系统通过带夹具传送链与并联机器人分拣系统的筛选工位传送带连接，在教学过程中学生通过PLC控制系统调试、运行多种智能机器人，有效提高学生对机电一体化理论知识的理解和领悟。

技术领域

本实用新型涉及演示装置技术领域，尤其涉及一种演示智能制造生产线的装置。

背景技术

目前，自动化生产线越来越普及，其有效加快工作效率，提高生产速度和生产质量。现代化自动生产线应用到的技术有：机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等将多种技术有机结合，并综合应用至自动生产中；在众多技术的结合下，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机融合在一起，从而组成系统整体，具有综合性和系统性的特点。但目前大学纯理论性的学习已无法让大学生学到真实生产系统所需的知识，使得大学生缺乏实际应用能力。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种演示智能制造生产线的装置，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种演示智能制造生产线的装置，包括PLC控制系统、AGV机器人系统、上下料系统、钻孔攻丝系统、视觉检测系统及并联机器人分拣系统，其中，所述 PLC控制系统分别与AGV机器人系统、并联机器人分拣系统中的视觉分拣机构、上下料系统中的六轴机器人、钻孔攻丝系统中的SCARA机器人及视觉检测系统中的CCD机构连接，且AGV机器人系统上置放有待加工工件，用于从AGV机器人系统取待加工工件进行上料的上下料系统与钻孔攻丝系统连接，所述钻孔攻丝系统与视觉检测系统连接，所述视觉检测系统与并联机器人分拣系统连接，所述视觉分拣机构与CCD机构连接；各部分具体结构如下：

AGV机器人系统作用是响应PLC控制系统的物料已装好可以运行命令，通过AGV搬运机器人将物料运送至上料位置，而后通知PLC控制系统可以上料，同时响应PLC控制系统给出的合格品物料装满信号，再通过AGV搬运机器人将物料运行至成品库中；AGV机器人系统包括AGV搬运机器人、用于置放待加工工件的上料托盘及用于置放成品料盒的下料托盘；

上下料系统包括六轴机器人、上料台、下料台及上料传送带，上料台与下料台用于实现上下料工位托盘的自动上料、自动下料以及两者之间的循环；六轴机器人上设置有上下料机械手，通过上下料机械手将待加工工件置于上料传送带上，进而传送至下一工序；下料时，由六轴机器人与分拣工位传送带配合，分拣工位传送带将工件传送至下料换位区，工件触发光电开关，六轴机器人取走工件至成品料盒；

钻孔攻丝系统包括可调传送链、SCARA机器人、伺服动力头、加工工作台，可调传送链与上料传送带连接，加工工作台置于可调传送链一侧，SCARA机器人与伺服动力头设置在加工工作台上；

视觉检测系统包括带夹具传送链、CCD机构及摄像头调整机构，带夹具传送链与可调传送链连接，CCD机构与摄像头调整机构设置在带夹具传送链上方；

并联机器人分拣系统包括筛选工位传送带、视觉分拣机构、并联机器人、分拣区、分拣工位传送带及废料盒，筛选工位传送带与带夹具传送链连接，视觉分拣机构根据CCD机构提供的产品优劣的评定信息，识别工件在筛选工位传送带上的位置和姿态，并将信息传给并联机器人；当工件为良品时，并联机器人不运转，工件通过分拣区由分拣工位传送带传输至下料换位区，当工件为劣品时，并联机器人运转，抓取工件脱离分拣工位传送带，并放至废料盒。