[实用新型]一种演示智能制造生产线的装置

权利要求书

1.一种演示智能制造生产线的装置，包括PLC控制系统、AGV机器人系统、上下料系统、钻孔攻丝系统、视觉检测系统及并联机器人分拣系统，其特征在于，所述PLC控制系统分别与AGV机器人系统、并联机器人分拣系统中的视觉分拣机构、上下料系统中的六轴机器人、钻孔攻丝系统中的SCARA机器人及视觉检测系统中的CCD机构连接，且所述AGV机器人系统上置放有待加工工件，用于从AGV机器人系统取待加工工件进行上料的上下料系统通过上料传送带与钻孔攻丝系统的可调传送链连接，钻孔攻丝系统通过可调传送链与视觉检测系统的带夹具传送链连接，视觉检测系统通过带夹具传送链与并联机器人分拣系统的筛选工位传送带连接，所述视觉分拣机构与CCD机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种演示智能制造生产线的装置，其特征在于，所述AGV机器人系统包括AGV搬运机器人、用于置放待加工工件的上料托盘及用于置放成品料盒的下料托盘。

3.根据权利要求1所述的一种演示智能制造生产线的装置，其特征在于，所述上下料系统包括六轴机器人、上料台、下料台及上料传送带，并在六轴机器人上设置有上下料机械手。

4.根据权利要求1所述的一种演示智能制造生产线的装置，其特征在于，所述钻孔攻丝系统包括可调传送链、SCARA机器人、伺服动力头、加工工作台，其中，加工工作台置于可调传送链一侧，SCARA机器人与伺服动力头设置在加工工作台上。

5.根据权利要求1所述的一种演示智能制造生产线的装置，其特征在于，所述视觉检测系统包括带夹具传送链、CCD机构及摄像头调整机构，其中，CCD机构与摄像头调整机构设置在带夹具传送链上方。

6.根据权利要求1所述的一种演示智能制造生产线的装置，其特征在于，所述并联机器人分拣系统包括筛选工位传送带、视觉分拣机构、并联机器人、分拣区及分拣工位传送带，其中，分拣区设置有视觉分拣机构，视觉分拣机构与并联机器人连接，筛选工位传送带设置在分拣区前端，分拣工位传送带设置在分拣区后端。

7.根据权利要求6所述的一种演示智能制造生产线的装置，其特征在于，所述分拣区下端设置有废料盒。

8.根据权利要求1所述的一种演示智能制造生产线的装置，其特征在于，

所述PLC控制系统上设置有人机交互界面，所述人机交互界面上设置有一键启动按钮。

9.根据权利要求1所述的一种演示智能制造生产线的装置，其特征在于，PLC控制系统还包括演示生产线的安全防护模块。