[实用新型]一种可快速更换工作接头的机械臂

说明书

本实用新型涉及铁路电网维护技术领域，且公开了一种可快速更换工作接头的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的左侧固定安装有固定柱，所述固定柱的外部活动安装有数量为两个的连接板，两个所述连接板的左侧固定安装有辅助臂，所述机械臂本体的正面活动安装有输出端与辅助臂正面活动连接的液压缸，所述辅助臂的左侧固定安装有连接壳，所述连接壳的左侧固定安装有固定板，所述固定板的左侧固定安装有固定座，所述固定座的右侧固定安装有贯穿固定板并延伸至连接壳内部的定位件。该可快速更换工作接头的机械臂，可在进行维护作业时，有效降低重复操作，提高维护清理效率，同时方便更换工作接头，使用更为方便简单，节省作业人员精力。

技术领域

本实用新型涉及铁路电网维护技术领域，具体为一种可快速更换工作接头的机械臂。

背景技术

绝缘子按照使用电压等级不同，可分为低压绝缘子和高压绝缘子，高压绝缘子是指用于高压、超高压架空输电线路和变电所的绝缘子，为了适应不同电压等级的需要，通常用不同数量的同类型单只绝缘子组成绝缘子串或多节的绝缘支柱，在对铁路电网进行维护时，需要对绝缘子外部进行清理作业，保证绝缘子的正常使用。

传统的绝缘子清理机械臂在使用时，需要机械臂不断摆动与移动调整工作头位置，操作重复性较高，导致清理作业效率较低，同时工作头更换麻烦，影响维护作业效率，故而提出了一种可快速更换工作接头的机械臂来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速更换工作接头的机械臂，具备便于使用等优点，解决了传统的绝缘子清理机械臂在使用时，需要机械臂不断摆动与移动调整工作头位置，操作重复性较高，导致清理作业效率较低，同时工作头更换麻烦，影响维护作业效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速更换工作接头的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的左侧固定安装有固定柱，所述固定柱的外部活动安装有数量为两个的连接板，两个所述连接板的左侧固定安装有辅助臂，所述机械臂本体的正面活动安装有输出端与辅助臂正面活动连接的液压缸，所述辅助臂的左侧固定安装有连接壳，所述连接壳的左侧固定安装有固定板，所述固定板的左侧固定安装有固定座，所述固定座的右侧固定安装有贯穿固定板并延伸至连接壳内部的定位件，所述固定座的左侧固定安装有接头外壳，所述接头外壳的右侧固定安装有数量为四个的连接柱，所述连接壳的外部插装有数量为四个且贯穿固定板分别延伸至四个连接柱内部的定位杆，所述定位杆的外部固定安装有与连接壳接触的紧压块，所述定位杆的右侧固定安装有环形把手，所述接头外壳的内部活动安装有数量为两个的清理辊，所述接头外壳的正面固定安装有数量为两个且分别与两个清理辊传动连接的电机。

优选的，所述机械臂本体与辅助臂的正面均固定安装有连接座，两个所述连接座的相对一侧固定安装有液压缸。

优选的，所述固定柱的外部固定安装有数量为两个且分别贯穿两个连接板的定位轴，两个所述连接板与机械臂本体通过两个定位轴铰接。

优选的，所述定位杆的左端与连接柱螺纹连接，所述紧压块为弹性橡胶垫块。

优选的，所述连接壳的左端外部呈锥形设置，所述定位件的外部与连接壳相适配且右端呈半圆球形设置。

优选的，所述机械臂本体的底部固定安装有安装板，所述连接壳的左侧呈开口设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可快速更换工作接头的机械臂，具备以下有益效果：