[实用新型]一种血管介入栓塞治疗体外模拟装置

说明书

本实用新型属于医疗测试器械技术领域，具体为一种血管介入栓塞治疗体外模拟装置。本实用新型装置包括脉动泵、器官动脉模块、基本血管模块、支撑结构；脉动泵用于对模拟心脏脉动供血；所述器官动脉模块包括肾动脉模块、肝动脉模块以及脾动脉模块，分别用于模拟肾动脉栓塞术、肝动脉栓塞术以及脾动脉栓塞术；基本血管模块用于模拟供介入导管进入体内的基本血管通路；支撑结构用于支撑和固定各模块、维持血管形状。本实用新型装置血管还原度高，可针对具体病情进行修改，透明可视化，可较为精确的模拟栓塞部位和栓塞过程。

技术领域

本实用新型属于医疗测试器械技术领域，具体涉及一种血管介入栓塞治疗体外模拟装置。

背景技术

血管介入栓塞已被广泛用于治疗内出血，肿瘤治疗，手术切除等领域。该技术通过导管输送栓塞剂来阻断靶血管中的血流，整个过程通过实时成像导引完成。栓塞过程的关键在于栓塞剂是否准确适当地注入靶血管。因此，医生需要在X射线透视下缓慢的完成栓塞剂注射，这个过程占据了大部分手术的时间，也会对介入医师造成大量的辐射损伤，即使身穿铅衣也无法完全避免。减少辐射损伤是介入医师的迫切需求。此外，手术过程中没有特定的生理参数用作确定术中栓塞程度的标准。中国肝细胞癌临床TACE实践指南指出，栓塞终点依赖于血管造影观察栓塞物质是否完全停止，供血动脉的血流状态以及病变的影像学状态。这需要丰富的临床经验才能完成较为准确的判断，较高的手术难度和对医生相关手术经验的要求使得这种有效的治疗方法难以在基层医院普及。

一方面，医生通过不断的练习，增加手术经验，可以缩短每次手术的时间，但介入手术操作难度较大，学习周期长，很多医务人员在进修、学习的过程中难以获得足够多的操作机会；另一方面，借助机器人技术辅助或替代医生完成栓塞剂注射环节，可以有效缩短医生受到辐射的时间，但目前市场上能辅助医生完成或自主完成栓塞剂注射的机器人系统尚未有相关报道。因此，不论是帮助介入医师熟悉手术过程、累计操作经验，还是用来辅助设计、验证栓塞剂推注机器人系统的可靠行与安全性，都需要一种血管介入栓塞体外模拟装置。

中国实用新型专利CN 209486948 U提出了一种全仿真血管介入模拟系统，虽然具备了完成人体血液循环的主要动静脉管道，但对于各器官内血管表达缺失，而且对于栓塞部位、栓塞过程不能进行模拟。中国实用新型专利CN 210443088 U提出了一种模拟栓塞装置，但其结构没有复刻真实的血管走形和状况。中国实用新型专利CN 207718689 U提出了一种体外介入栓塞治疗模拟系统，通过微流控芯片对微小血管进行模拟，进而表达栓塞情况，但芯片制作成本高，而且血管还原度不高，主要用于栓塞剂的性能测试。中国发明专利CN111816043A提出了一种血管介入手术模拟器，虽然对真实血管的形态和走形进行了较为完整的复现，但仅包含了直径较大的主要血管的信息，对于介入栓塞手术而言，栓塞主要发生于病灶器官的毛细血管处，因此其只能模拟导丝导管进入体内的过程，对于栓塞过程是难以模拟的。

发明内容

针对当前介入医师以及相关领域的科研工作者对血管介入栓塞治疗体外模拟装置的迫切需求，本实用新型提供一种血管介入栓塞治疗体外模拟装置。

本实用新型提供的血管介入栓塞治疗体外模拟装置，其结构包括：脉动泵，器官动脉模块，基本血管模块，支撑结构；其中：

所述脉动泵，用以模拟心脏脉动供血；

所述器官动脉模块，用于模拟栓塞部位的动脉血管以及模拟栓塞发生器官的局部毛细血管网；

所述基本血管模块，用于模拟供介入导管进入体内的基本血管通路；

所述支撑结构，用于支撑和固定各模块，维持血管形状；

所述支撑结构划分上下两层，上层包含放置脉动泵的泵血区，放置基本血管模块和器官动脉模块的栓塞模拟区，以及放置末端回流管路的回流区；下层整体为血液存储槽；上、下两层共用中间隔板分隔。