[实用新型]车用传感器的清洗装置及自动驾驶车辆

说明书

本申请提供一种车用传感器的清洗装置及自动驾驶车辆，该清洗装置特别是无人驾驶车辆(又称无人车、自动驾驶车辆)上的激光雷达以及各类摄像头、超声波雷达或毫米波雷达的清洁装置，其包括车身盖板，传感器，传感器护罩，转动装置以及控制器，所述传感器至少部分位于所述车身盖板的外侧，所述传感器护罩罩设在所述传感器的外侧，所述车身盖板上设有开口，所述开口用以将所述传感器护罩插入所述车身盖板的内部，所述转动装置位于所述车身盖板的内部，所述传感器护罩与所述转动装置固定连接，当所述转动装置转动时，能够带动所述传感器护罩围绕所述传感器旋转，通过转动产生的离心力将附着在护罩上的水珠等异物甩出。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车用传感器的清洗装置。

背景技术

无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，其是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

目前，无人驾驶车辆主要采用的传感器包括激光雷达和摄像头，由于无人车传感器的雷达或者摄像头等传感器位于车体上方，由于车外环境的污染，如雨水滴、泥点等，会造成传感器获取错误检测信号，例如在泥泞路面容易被泥点遮挡或者由于人为或者非人为原因导致传感器水渍，传感器无法正常进行环境检测信号获取，自动驾驶单元发出错误的指令，导致事故的发生。

目前所采用的解决上述问题的方案是在传感器的上方增加类似于帽子的遮挡盖，以阻挡雨水和沙尘等，但是遮挡盖仅能够遮挡传感器上方的有限空间内的异物坠落，且无法防止飞溅，遮挡能力十分有限；或者，在传感器的正前方设置类似于雨刷的装置，但清洗时候因为雨刷的清洗角度问题有清洗死角，且在清洗过程中传感器无法工作。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种车用传感器的清洗装置，其通过传感器护罩的旋转甩出附着在护罩上的异物，从而达到清洗传感器的作用，清洁效果好，不影响传感器工作。

第一方面，本申请实施例提供了一种车用传感器的清洗装置，包括：车身盖板，传感器，传感器护罩，转动装置以及控制器，所述传感器至少部分位于所述车身盖板的外侧，所述传感器护罩罩设在所述传感器的外侧，所述车身盖板上设有开口，所述开口用以将所述传感器护罩插入所述车身盖板的内部，所述转动装置位于所述车身盖板的内部，所述传感器护罩与所述转动装置固定连接，当所述转动装置转动时，能够带动所述传感器护罩围绕所述传感器旋转，所述控制器与所述转动装置连接，用于控制所述转动装置；

进一步的，还包括监测装置，所述监测装置与所述控制器连接，所述监测装置能够获取所述传感器护罩的状态信息，并将所述状态信息发送给所述控制器，所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置；

进一步的，所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置包括，所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置的开关以及转速；

进一步的，所述状态信息包括车辆所处环境信息、所述传感器护罩的异物积累量、所述传感器的物体识别水平中的一种或多种；

进一步的，所述监测装置位于所述传感器护罩的下方，且包括重力传感器，用于监测所述传感器护罩的异物积累量；

进一步的，所述监测装置包括摄像头，所述摄像头设置于所述车身盖板之上，所述摄像头用于捕获车辆所处环境信息；

进一步的，所述传感器护罩与所述车身盖板之间设有密封圈；

进一步的，所述车身盖板上还设置有刷头，所述刷头靠近所述传感器护罩，用于在所述传感器护罩旋转时刮除传感器护罩外侧的异物；

进一步的，所述传感器为激光雷达、摄像头、超声波雷达或毫米波雷达；

第二方面，本申请提供一种自动驾驶车辆，包括所述的车用传感器的清洗装置。