[实用新型]车用传感器的清洗装置及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种车用传感器的清洗装置，其特征在于，包括：车身盖板(1)，传感器(2)，传感器护罩(3)，转动装置(4)以及控制器，所述传感器(2)至少部分位于所述车身盖板(1)的外侧，所述传感器护罩(3)罩设在所述传感器(2)的外侧，所述车身盖板(1)上设有开口，所述开口用以将所述传感器护罩(3)插入所述车身盖板(1)的内部，所述转动装置(4)位于所述车身盖板(1)的内部，所述传感器护罩(3)与所述转动装置(4)固定连接，当所述转动装置(4)转动时，能够带动所述传感器护罩(3)围绕所述传感器(2)旋转，所述控制器与所述转动装置连接，用于控制所述转动装置。

2.根据权利要求1所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于，还包括监测装置，所述监测装置与所述控制器连接，所述监测装置能够获取所述传感器护罩(3)的状态信息，并将所述状态信息发送给所述控制器，所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置(4)。

3.根据权利要求2所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于：所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置(4)包括，所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置(4)的开关以及转速。

4.根据权利要求3所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于：所述状态信息包括车辆所处环境信息、所述传感器护罩(3)的异物积累量、所述传感器的物体识别水平中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于，所述监测装置位于所述传感器护罩(3)的下方，且包括重力传感器，用于监测所述传感器护罩的异物积累量。

6.根据权利要求4所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于，所述监测装置包括摄像头，所述摄像头设置于所述车身盖板之上，所述摄像头用于捕获车辆所处环境信息。

7.根据权利要求1所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于，所述传感器护罩(3)与所述车身盖板(1)之间设有密封圈。

8.根据权利要求1所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于，所述车身盖板(1)上还设置有刷头(5)，所述刷头(5)靠近所述传感器护罩(3)，用于在所述传感器护罩(3)旋转时刮除传感器护罩(3)外侧的异物。

9.根据权利要求1-7任一项所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于，所述传感器为激光雷达、摄像头、超声波雷达或毫米波雷达。

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的车用传感器的清洗装置。