[实用新型]输液瓶更换装置及其控制电路

权利要求书

1.输液瓶更换装置，其特征在于，包括壳体、挂钩、升降机构、旋转机构、夹持机构、消毒件及拔插针头，所述挂钩设于壳体外，且所述挂钩至少设有两个，所述升降机构及旋转机构均与夹持机构连接，所述夹持机构设有第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与第二夹持部之间呈夹角，所述消毒件设于第一夹持部上，所述拔插针头设于第二夹持部上。

2.如权利要求1所述输液瓶更换装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、丝杆、连接块以及轴承，所述丝杆的一端与升降电机连接，并由升降电机带动旋转，所述丝杆的另一端穿过夹持机构，并与连接块螺纹连接，所述轴承位于夹持机构与连接块之间。

3.如权利要求2所述输液瓶更换装置，其特征在于，所述旋转机构包括安装于壳体内的旋转电机、旋转传动组件、旋转光杆以及限位块，所述旋转传动组件与旋转电机连接，所述旋转光杆的一端与旋转传动组件连接，另一端穿过夹持机构与限位块固定连接。

4.如权利要求3所述输液瓶更换装置，其特征在于，所述旋转传动组件包括主动带轮、从动带轮、传动带以及连接板，所述主动带轮与旋转电机连接，并由旋转电机带动转动，所述壳体底部固定有底板，所述从动带轮转动连接于底板上，所述从动带轮的一端通过传动带与主动带轮传动连接，另一端与连接板固定连接，所述旋转光杆与连接板固定连接。

5.如权利要求4所述输液瓶更换装置，其特征在于，所述底板上安装有瓶口夹持组件，所述瓶口夹持组件包括第一固定块、第二固定块、第一夹块以及第二夹块，所述第一固定块及第二固定块上分别设有滑动槽，所述第一夹块及第二夹块分别对应设于第一固定块及第二固定块的滑动槽上，所述第一夹块与第一固定块之间设有第一弹性件，所述第二夹块与第二固定块之间设有第二弹性件，所述第一夹块与第二夹块相对设置。

6.如权利要求1所述输液瓶更换装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端以及第二支撑杆的一端一体连接并形成连接部，所述第一夹持部位于第一支撑杆远离连接部的一端，所述第二夹持部位于第二支撑杆远离连接部的一端，所述第一支撑杆与第二支撑杆在水平方向上的夹角呈20-60°，所述第一支撑杆与第二支撑杆在竖直方向上的夹角呈15-30°。

7.输液瓶更换装置的控制电路，其特征在于，适用于权利要求1所述输液瓶更换装置，所述控制电路包括数据采集模块、信号放大模块、AD转换模块、控制模块及电机驱动模块，所述数据采集模块、信号放大模块以及AD转换模块依次连接后与控制模块连接，所述控制模块还与电机驱动模块连接。

8.如权利要求7所述输液瓶更换装置的控制电路，其特征在于，所述信号放大模块包括PNP型三极管及基极偏置电阻，所述AD转换模块包括AD转换芯片，所述PNP型三极管的基极与AD转换芯片的模拟输出端连接，所述基极偏置电阻连接于所述PNP型三极管的基极与AD转换芯片的模拟输出端之间。

9.如权利要求7所述输液瓶更换装置的控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、第六MOS管、升降电机及旋转电机，所述第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管及第六MOS管的栅极均分别与控制模块连接，所述第一MOS管的源极与第二MOS管的漏极连接，所述第三MOS管的源极与第四MOS管的漏极连接，所述第五MOS管的源极与第六MOS管的漏极连接，所述升降电机分别连接于第一MOS管的源极与第二MOS管的漏极之间、第三MOS管的源极与第四MOS管的漏极之间，所述旋转电机分别连接于第三MOS管的源极与第四MOS管的漏极之间、第五MOS管的源极与第六MOS管的漏极之间。

10.如权利要求7所述输液瓶更换装置的控制电路，其特征在于，还包括蜂鸣器以及显示模块，所述蜂鸣器以及显示模块均与控制模块连接。