[实用新型]一种PCB板垂直输送机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板垂直输送机构，包括多个沿竖直方向设置的第一轴体、多个第二轴体和多个从动轮。多个第一轴体、多个第二轴体和多个从动轮均沿第一方向间隔排布，任意一个第二轴体和与其对应的第一轴体沿第二方向相对设置且二者之间具有预设空间以使PCB板能够通过。任意一个从动轮设于与其对应的第一轴体和第二轴体之间。多个第一轴体能够同步转动以从PCB板的侧面推动PCB板移动。任意一个从动轮和与其对应的第一轴体的底端通过螺旋齿轮副连接，以使从动轮能在第一轴体的带动下滚动，进而从PCB板的底端面推动PCB板移动。本实用新型PCB板垂直输送机构的稳定性较高，能够保证PCB板垂直入料的正常输送，加快加工效率，提高产能。

技术领域

本实用新型涉及了一种PCB板垂直输送机构。

背景技术

在PCB板的加工过程中，由于不同加工工序的要求，通常需要对PCB板进行多方向的输送，根据生产需求一般包括水平方向的输送和竖直方向的输送。

对于竖直方向的输送，其难度比水平方向上的输送更高，对输送机构的要求也更高。

对于传统的竖直方向输送的PCB板输送机构，其仅仅依靠PCB板一侧或两侧的转动轴来推动PCB板移动，这种输送方式，当输送的PCB板厚度较大时，容易与PCB板一侧或两侧的转动轴之间产生较大的摩擦力而影响其输送。且当PCB板厚度较小时，容易与PCB板一侧或两侧的转动轴之间接触不良而影响其输送。

对于传统的竖直方向输送的PCB板输送机构，一般不设置感应器，从而无法判断PCB板在输送机构中的移动状态，经常发生后一块PCB板追尾前一块PCB板的故障。

因此，有必要对传统的PCB板输送机构进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种PCB板垂直输送机构的稳定性较高，能够保证PCB板垂直入料的正常输送，加快加工效率，提高产能。

本实用新型公开了一种PCB板垂直输送机构，包括：

多个沿竖直方向设置的第一轴体，多个所述第一轴体沿第一方向间隔排布；

与多个所述第一轴体对应设置的多个第二轴体，多个所述第二轴体沿所述第一方向间隔排布，任意一个所述第二轴体和与其对应的所述第一轴体沿第二方向相对设置且二者之间具有预设空间以使PCB板能够通过；以及

与多个所述第一轴体对应设置的多个从动轮，多个所述从动轮沿所述第一方向间隔排布，任意一个所述从动轮设于与其对应的所述第一轴体和所述第二轴体之间；

其中，多个所述第一轴体能够同步转动以从所述PCB板的侧面推动所述PCB板沿所述第一方向移动；任意一个所述从动轮和与其对应的所述第一轴体的底端通过螺旋齿轮副连接，以使所述从动轮能够在与其对应的所述第一轴体的带动下滚动，进而从所述PCB板的底端面推动所述PCB板沿所述第一方向移动。

作为优选，任意一个所述第一轴体上沿竖直方向依次设有多个能与其同步转动的第一滚动轮，任意一个所述滚动轮能够作用于所述PCB板的侧面以推动所述PCB板移动。

作为优选，至少一个所述第二轴体能够和与其对应的所述第一轴体同步转动以共同推动所述PCB板沿所述第一方向移动。

进一步优选，任意一个能和与其对应的所述第一轴体同步转动的所述第二轴体上沿竖直方向依次设有多个第二滚动轮，多个所述第二滚动轮能和与其对应的所述第二轴体同步转动。

作为优选，多个所述第二轴体不转动，任意一个所述第二轴体上沿竖直方向依次设有多个能绕所述第二轴体转动的第三滚动轮。

作为优选，所述PCB板垂直输送机构沿所述第一方向具有进料端和出料端，所述进料端处的两个第二轴体能分别和与其对应的所述第一轴体同步转动。