[实用新型]一种PCB板垂直输送机构

权利要求书

1.一种PCB板垂直输送机构，其特征在于，包括：

多个沿竖直方向设置的第一轴体，多个所述第一轴体沿第一方向间隔排布；

与多个所述第一轴体对应设置的多个第二轴体，多个所述第二轴体沿所述第一方向间隔排布，任意一个所述第二轴体和与其对应的所述第一轴体沿第二方向相对设置且二者之间具有预设空间以使PCB板能够通过；以及

与多个所述第一轴体对应设置的多个从动轮，多个所述从动轮沿所述第一方向间隔排布，任意一个所述从动轮设于与其对应的所述第一轴体和所述第二轴体之间；

其中，多个所述第一轴体能够同步转动以从所述PCB板的侧面推动所述PCB板沿所述第一方向移动；任意一个所述从动轮和与其对应的所述第一轴体的底端通过螺旋齿轮副连接，以使所述从动轮能够在与其对应的所述第一轴体的带动下滚动，进而从所述PCB板的底端面推动所述PCB板沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的PCB板垂直输送机构，其特征在于，任意一个所述第一轴体上沿竖直方向依次设有多个能与其同步转动的第一滚动轮，任意一个所述滚动轮能够作用于所述PCB板的侧面以推动所述PCB板移动。

3.根据权利要求1所述的PCB板垂直输送机构，其特征在于，至少一个所述第二轴体能够和与其对应的所述第一轴体同步转动以共同推动所述PCB板沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的PCB板垂直输送机构，其特征在于，任意一个能和与其对应的所述第一轴体同步转动的所述第二轴体上沿竖直方向依次设有多个第二滚动轮，多个所述第二滚动轮能和与其对应的所述第二轴体同步转动。

5.根据权利要求1所述的PCB板垂直输送机构，其特征在于，多个所述第二轴体不转动，任意一个所述第二轴体上沿竖直方向依次设有多个能绕所述第二轴体转动的第三滚动轮。

6.根据权利要求1所述的PCB板垂直输送机构，其特征在于，所述PCB板垂直输送机构沿所述第一方向具有进料端和出料端，所述进料端处的两个第二轴体能分别和与其对应的所述第一轴体同步转动。

7.根据权利要求1所述的PCB板垂直输送机构，其特征在于，任意一个所述第一轴体的上端设有第一皮带轮，任意相邻两个所述第一皮带轮通过传动带连接，其中一个所述第一皮带轮与电机连接。

8.根据权利要求1所述的PCB板垂直输送机构，其特征在于，所述PCB板垂直输送机构沿所述第一方向具有进料端和出料端，所述PCB板沿所述第一方向具有相对的第一端和第二端；所述进料端处设有第一感应器，以当所述PCB板的第一端进入所述进料端时，所述第一感应器能传递信号至主控制器使多个所述第一轴体开始转动，以及当所述PCB板的第二端进入所述进料端时，所述第一感应器能传递信号至主控制器使多个所述第一轴体的转动速度增加。

9.根据权利要求8所述的PCB板垂直输送机构，其特征在于，所述PCB板垂直输送机构的出料端处设有第二感应器以当所述PCB板的第二端从所述出料端输出时，所述第二感应器能传递信号至主控制器使多个所述第一轴体停止转动。