[实用新型]一种转角电液执行器及其闭环液压回路

权利要求书

1.一种转角电液执行器，包括：液压缸，转换器，支撑机构，其特征在于，所述转换器包括：支架，第一转换件，联轴器，其中所述联轴器上设有销轴，所述第一转换件包括：导轴套及转向件，所述转向件第一位置上设有导轴管，第二位置上设有摆臂，且所述摆臂上设有滑槽，其中所述摆臂之间间隔出第一容纳区，以供所述联轴器置于在所述第一容纳区内，并经所述销轴与所述滑槽配接，以建立传动，其中所述液压缸的传动端与所述支撑机构的联动端，在支架内腔中经所述联轴器形成连接，其中所述支架上还设有导轴孔，所述导轴套两端连接在所述导轴孔口处，而所述导轴套套体至少部分插入所述导轴管内连接，以经所述液压缸传动端移动所述联轴器，并在所述支撑机构的引导下，联动所述转向件带动导轴套旋转。

2.根据权利要求1所述的转角电液执行器，其特征在于，所述支架第一及第二位置处设有调节孔，以供调节件插入并延伸至所述支架内腔位于所述摆臂摆动轨迹位处形成限位。

3.根据权利要求1所述的转角电液执行器，其特征在于，所述支撑机构包括：套筒，引导杆，其中所述引导杆插在所述套筒内，所述引导杆一端经所述联轴器与所述液压缸的传动端联动。

4.根据权利要求1所述的转角电液执行器，其特征在于，还包括导轨件，所述导轨件固定在所述支架内腔，置于所述联轴器移动轨迹位处，且与所述液压缸传动端伸/缩轨迹平行，其中所述联轴器上还设有轨道孔，以供与所述导轨件配接。

5.根据权利要求1所述的转角电液执行器，其特征在于，还包括：旋转编码器，其中所述导轴套第一端开口，其套内呈与配接轴适配形状，所述导轴套第二端与所述旋转编码器配接。

6.根据权利要求3所述的转角电液执行器，其特征在于，所述套筒第一端上设有盖帽，所述盖帽上设有气孔，所述气孔与所述套筒内腔连通，其中气孔的孔径具有预设尺寸，所述预设尺寸包括控制单位时间内排/吸气量，以控制压板拉杆件的移动时速。

7.根据权利要求1所述的转角电液执行器，其特征在于，所述导轴管内壁设有定位槽，所述导轴套套体上设有定位块，当所述导轴套插入所述导轴管内时，所述定位块与所述定位槽配接，所述导轴套套体与所述导轴管上还设有连通的销孔，以供插销件插入固定，同步所述导轴套与导轴管的旋转。

8.一种闭环液压回路，其特征在于，所述回路中的转角电液执行器，采用如权利要求1至7所述的转角电液执行器制成。