[实用新型]一种适用于汽车马达定子的焊接机构

说明书

本实用新型涉及适用于汽车马达定子的焊接机构，其包括基板、气动装夹单元、下压单元、焊接机、辅助芯棒以及驱动单元。气动装夹单元用来装夹待焊接定子，其由基板进行支撑。下压单元布置于气动装夹单元的正上方。辅助芯棒安装于下压单元上。当下压单元发生动作时，其相向于气动装夹单元进行运动，直至将待焊接定子平压于气动装夹单元内，与此同时，辅助芯棒插设于待焊接定子的空腔中。当气动装夹单元发生动作时，推动待焊接定子的各铁芯分片进行径向收拢运动直至完全与辅助芯棒相贴靠。焊接机布置于气动装夹单元的外围，以完成待焊接定子中各铁芯分片之间焊缝的成型，与此同时，驱动单元驱动气动装夹单元进行间歇性周向旋转运动。

技术领域

本实用新型涉及汽车马达装配技术领域，尤其是一种适用于汽车马达定子的焊接机构。

背景技术

发动机在以自身动力运转之前，必须借助外力旋转，汽车马达可以将蓄电池的电能转化为机械能，驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动。

已知，如图1中所示，汽车马达定子分片整体呈圆筒状，且由多片以圆形阵列状进行排布的铁芯分件依序连接，且整体焊接而成。定子分片的焊接质量对汽车马达的性能发挥以及运转平稳性、可靠性有着至关重要的影响。

在现在技术中，由于缺少专门适用于汽车马达定子的焊接机构，较为常见为做法为将拼圆成型后的汽车马达定子套设于旋转柱上，而激光焊接机布置于旋转柱的一侧。当激光焊接机每完成一道铁芯之间焊缝的烧焊，旋转柱随即旋动定量角度，直至完成汽车马达定子上铁芯之间的所有焊缝。然而，此种焊接方法对汽车马达定子拼接成型后的外轮廓圆度精度要求极高。如当汽车马达定子的外轮廓圆度精度稍差时，加之旋转柱每次动作旋过额定角度，从而导致成型后的焊缝偏离原设想位置，进而导致汽车马达定子各铁芯之间的连接强度不能满足使用要求，甚至发生漏焊现象，成型后汽车马达定子的结构稳定性较差，使其在实际应用过程中极易发生开裂现象。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

故，本实用新型设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该适用于汽车马达定子的焊接机构的出现。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于汽车马达定子的焊接机构，其包括基板、气动装夹单元、下压单元、焊接机、辅助芯棒以及驱动单元。在基板上开设有安装孔。气动装夹单元用来装夹待焊接定子，其由基板进行支撑，且穿过安装孔。下压单元由基板进行支撑，且布置于气动装夹单元的正上方。辅助芯棒安装于下压单元上，且跟随所述下压单元进行同步位移运动。当下压单元发生动作时，其相向于气动装夹单元进行运动，直至将待焊接定子平压于气动装夹单元内，与此同时，辅助芯棒插设于待焊接定子的空腔中。当气动装夹单元发生动作时，推动待焊接定子的各铁芯分片进行径向收拢运动直至完全与辅助芯棒相贴靠。焊接机固定于基板的上平面上，且布置于气动装夹单元的外围，以完成待焊接定子中各铁芯分片之间焊缝的成型，与此同时，驱动单元驱动气动装夹单元进行间歇性周向旋转运动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，适用于汽车马达定子的焊接机构还包括有铁芯外径检测单元。铁芯外径检测单元用来检测待焊接定子被气动装夹单元夹紧后其整体圆度，其包括有滑台气缸和接触式数值传感器。接触式数值传感器正对应于待焊接定子，且在滑台气缸的驱动力作用下相向于/相背于待焊接定子进行平移运动。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，铁芯外径检测单元的数量设置为多个，且围绕气动装夹单元的外围进行周向均布。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，适用于汽车马达定子的焊接机构还包括有焊缝相对位置确认单元。焊缝相对位置确认单元固定于基板的上平面上，且围绕气动装夹单元的外围进行布置，以实时检测待焊接定子中各铁芯分片之间焊缝的相对位置。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，焊缝相对位置确认单元包括有支撑架、高速CCD相机。支撑架可拆卸地固定于基板上，以用来支撑高速CCD相机。