[实用新型]全自动无人机六面双摄像头测试的机器人装置

权利要求书

1.全自动无人机六面双摄像头测试的机器人装置，其特征在于，测试装置安装于机器人驱动端，且测试装置包括与机器人进行电气导通的快接板；测试装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端连接一与无人机连接的连接组件，所述连接组件包括适配安装于无人机电池仓的电池仿形块，所述电池仿形块设有与无人机电池仓电连接的电源快接插头；所述电池仿形块上还安装一用于张紧无人机的张紧机构，所述电源快接插头与所述快接板电连接。

2.如权利要求1所述的全自动无人机六面双摄像头测试的机器人装置，其特征在于，所述旋转驱动机构与所述连接组件通过一传动组件连接，所述传动组件包括安装于所述旋转驱动机构驱动端的主动同步轮、通过一转轴与所述电池仿形块连接的从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间通过一同步带连接。

3.如权利要求2所述的全自动无人机六面双摄像头测试的机器人装置，其特征在于，所述转轴呈中空结构设置。

4.如权利要求1所述的全自动无人机六面双摄像头测试的机器人装置，其特征在于，所述张紧机构设置为一平行夹气缸，所述平行夹气缸的驱动端安装有用于张紧所述无人机的张紧块。

5.如权利要求4所述的全自动无人机六面双摄像头测试的机器人装置，其特征在于，所述张紧块和所述电池仿形块均设置为尼龙材料一体结构。

6.如权利要求5所述的全自动无人机六面双摄像头测试的机器人装置，其特征在于，所述电池仿形块呈一匚型结构设置，所述张紧机构安装于所述电池仿形块的开口处，且所述电池仿形块的开口处增设两支撑柱。

7.如权利要求2所述的全自动无人机六面双摄像头测试的机器人装置，其特征在于，所述旋转驱动机构和所述电池仿形块沿所述同步带的长度方向安装于一安装板，所述安装板设有用于安装所述旋转驱动组件的安装孔，所述安装孔设置为腰型孔。

8.如权利要求1～7任一所述的全自动无人机六面双摄像头测试的机器人装置，其特征在于，所述旋转驱动机构设置为一旋转驱动电机。