[实用新型]双轴全自动调焦机

权利要求书

1.一种双轴全自动调焦机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上设有两条传动轨道(2)，两条传动轨道(2)相互平行设置，且两条传动轨道(2)旁侧分别设有黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)、白场机构(6)以及调焦机构(7)，所述黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)、白场机构(6)以及调焦机构(7)沿着传送轨道的传送方向依次设置，传送轨道上安装有用于放置产品的载台(8)，并通过驱动机构依次传送至黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)、白场机构(6)以及调焦机构(7)的下方完成黑白场检测、视觉检测、测高以及调焦的操作，每一传动轨道(2)与相配合设置的黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)、白场机构(6)以及调焦机构(7)形成独立的检测加工线。

2.根据权利要求1所述的双轴全自动调焦机，其特征在于：所述驱动机构包括沿着传动轨道(2)方向的直线模组、滑动设置在直线模组上的滑动座、以及驱动直线模组转动的驱动电机，驱动电机通过皮带传动与直线模组连接。

3.根据权利要求1所述的双轴全自动调焦机，其特征在于：所述传送轨道的旁侧设有支撑座(9)，所述支撑座(9)上依次安装黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)以及白场机构(6)，所述黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)以及白场机构(6)相互保持间隙。

4.根据权利要求3所述的双轴全自动调焦机，其特征在于：所述黑场机构(3)包括罩盖(31)和升降驱动件(32)，升降驱动件(32)驱动罩盖(31)覆盖在载台(8)或离开载台(8)。

5.根据权利要求3所述的双轴全自动调焦机，其特征在于：所述视觉机构(4)为CCD模块，用于对载台(8)上的产品进行信息采集，所述测高机构(5)为测高模块，用于对产品进行测高。

6.根据权利要求3所述的双轴全自动调焦机，其特征在于：所述白场机构(6)包括固定在支撑座(9)上的固定架(61)以及安装在固定架(61)上的白场光源(62)。

7.根据权利要求1所述的双轴全自动调焦机，其特征在于：所述调焦机构(7)包括安装座(71)以及活动安装在安装座(71)上的调焦组件(72)，安装座(71)上安装有用于驱动调焦组件(72)做平移和升降运动的机械臂，所述机械臂由Y轴电动滑台(73)和Z轴电动滑台(74)组成，所述Y轴电动滑台(73)的运动方向与传动轨道(2)的运动方向相垂直。

8.根据权利要求7所述的双轴全自动调焦机，其特征在于：所述调焦组件(72)位于载台(8)的上方，调焦组件(72)包括调焦底座(721)、调焦架(722)、转接环(723)和调焦环(724)，调焦底座(721)与机械臂固定连接，调焦架(722)上可拆卸安装有增距镜(725)，转接环(723)安装在调焦底座(721)的一端，转接环(723)的中部设有用于安装调焦环(724)的内环，调焦环(724)同轴安装在转接环(723)的内环上，转接环(723)位于增距镜(725)的正下方，调焦底座(721)的另一端设有用于驱动转接环(723)转动的伺服电机(726)，所述伺服电机(726)的主轴连接有皮带轮(727)，皮带轮(727)通过皮带(728)与转接环(723)连接。

9.根据权利要求8所述的双轴全自动调焦机，其特征在于：所述皮带(728)的两外侧分别设有张紧轮(729)，两个张紧轮(729)均安装在调焦底座(721)上。

10.根据权利要求8所述的双轴全自动调焦机，其特征在于：所述机台(1)的上方设有光源组件(10)，所述光源组件(10)包括光源架(101)、光源板(102)以及带动光源板(102)沿光源架(101)高度方向运动的驱动件，所述驱动件由两组通过传动轴(103)连接的蜗轮丝杆升降机(104)组成。