[实用新型]一种自动识别角度防螺栓漏拧的螺栓拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种自动识别角度防螺栓漏拧的螺栓拧紧装置，涉及汽车零部件加工领域，包括工作台、设备框架、工装夹具，工装夹具固定连接在工作台上，工装夹具用于固定待拧紧工件；还包括角度传感器、竖直轴向转动杆、竖直滑动套、水平移动组件、限位杆、拧紧枪、控制器、控制显示器；角度传感器转动连接在设备框架下方，竖直轴向转动杆的顶端固定连接在角度传感器下方，竖直轴向转动杆的下端转动连接在工作台上，竖直滑动套套设在竖直轴向转动杆上，水平移动组件水平滑动连接在竖直滑动套上，限位杆固定竖直连接在角度传感器的下端，限位套套在限位杆上，拧紧枪固定连接在水平移动组件上。采用本实用新型，可以提高加工质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种自动识别角度防螺栓漏拧的螺栓拧紧装置。

背景技术

在汽车零部件加工领域中，很多零部件的加工需要拧紧螺栓，举例来说，一种零件叫挡尘盘，在零部件加工时，需要将挡尘盘安装在另一种零件转向节上，安装时需要在挡尘盘与转向节的四个螺栓中分别拧紧4颗螺栓。目前，对这种零部件进行加工的方法通常采用螺栓拧紧装置进行辅助，该螺栓拧紧装置包括设备框架、工作台、工装夹具，工作台设置在设备框架内，工装夹具设置在工作台上，工装夹具用于固定待拧紧工件，然后工作人员手动在待拧紧工件上将螺栓拧紧。

但目前存在一个问题，工作人员手动操作时，由于精神疲劳等原因，很容易漏拧紧某一颗螺栓，这样会导致工件的质量下降。

实用新型内容

为了解决背景技术出现的技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动识别角度防螺栓漏拧的螺栓拧紧装置，所述自动识别角度防螺栓漏拧的螺栓拧紧装置包括工作台、设备框架、工装夹具，所述工作台安装在所述设备框架的下端，所述工作台的台面呈水平状态，所述工装夹具固定连接在所述工作台上，所述工装夹具用于固定待拧紧工件；还包括角度传感器、竖直轴向转动杆、竖直滑动套、水平移动组件、限位杆、拧紧枪、控制器、控制显示器；

所述角度传感器转动连接在所述设备框架下方，所述角度传感器可沿竖直方向转动，所述竖直轴向转动杆的顶端固定连接在所述角度传感器下方，所述竖直轴向转动杆呈竖直设置，所述竖直轴向转动杆的下端转动连接在所述工作台上，所述竖直滑动套套设在所述竖直轴向转动杆上，所述水平移动组件水平滑动连接在所述竖直滑动套上，所述限位杆固定竖直连接在所述角度传感器的下端，所述水平移动组件上设置有限位套，所述限位套套在所述限位杆上，所述拧紧枪固定连接在所述水平移动组件上；

所述控制器与所述角度传感器电连接，所述控制显示器与所述控制器电连接。

可选地，还包括转动轴承，所述转动轴承的外圈固定连接在所述工作台上，所述转动轴承的内圈与所述竖直轴向转动杆的下端固定连接。

可选地，所述水平移动组件包括水平固定板以及水平移动杆，所述水平固定板固定连接在所述竖直滑动套上，所述水平移动杆水平滑动连接在所述水平固定板上；

所述限位套固定连接在所述水平固定板上；

所述拧紧枪固定连接在所述水平移动杆的一端。

可选地，还包括第二限位套，所述第二限位套固定连接在所述水平固定板上，所述第二限位套设置有水平方向的通孔，所述水平移动杆滑动连接在所述第二限位套的通孔中。

可选地，所述拧紧枪包括枪框架、电机以及螺栓套，所述电机的机身固定连接在所述枪框架上，所述电机的输出轴竖直向下延伸，所述螺栓套的上端转动连接在所述枪框架上，所述电机的输出轴与所述螺栓套的上端固定连接。

可选地，所述枪框架上固定连接有把手。

可选地，还包括信号灯，所述信号灯与所述控制器电连接。

本实用新型至少存在以下有益效果：