[实用新型]一种自动识别角度防螺栓漏拧的螺栓拧紧装置

权利要求书

1.一种自动识别角度防螺栓漏拧的螺栓拧紧装置，所述自动识别角度防螺栓漏拧的螺栓拧紧装置包括工作台、设备框架、工装夹具，所述工作台安装在所述设备框架的下端，所述工作台的台面呈水平状态，所述工装夹具固定连接在所述工作台上，所述工装夹具用于固定待拧紧工件；

其特征在于：还包括角度传感器、竖直轴向转动杆、竖直滑动套、水平移动组件、限位杆、拧紧枪、控制器、显示器；

所述角度传感器转动连接在所述设备框架下方，所述角度传感器可沿竖直方向转动，所述竖直轴向转动杆的顶端固定连接在所述角度传感器下方，所述竖直轴向转动杆呈竖直设置，所述竖直轴向转动杆的下端转动连接在所述工作台上，所述竖直滑动套套设在所述竖直轴向转动杆上，所述水平移动组件水平滑动连接在所述竖直滑动套上，所述限位杆固定竖直连接在所述角度传感器的下端，所述水平移动组件上设置有第一限位套，所述第一限位套套在所述限位杆上，所述拧紧枪固定连接在所述水平移动组件上；

所述控制器与所述角度传感器电连接，所述显示器与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动识别角度防螺栓漏拧的螺栓拧紧装置，其特征在于，还包括转动轴承，所述转动轴承的外圈固定连接在所述工作台上，所述转动轴承的内圈与所述竖直轴向转动杆的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动识别角度防螺栓漏拧的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述水平移动组件包括水平固定板以及水平移动杆，所述水平固定板固定连接在所述竖直滑动套上，所述水平移动杆水平滑动连接在所述水平固定板上；

所述第一限位套固定连接在所述水平固定板上；

所述拧紧枪固定连接在所述水平移动杆的一端。

4.根据权利要求3所述的自动识别角度防螺栓漏拧的螺栓拧紧装置，其特征在于，还包括第二限位套，所述第二限位套固定连接在所述水平固定板上，所述第二限位套设置有水平方向的通孔，所述水平移动杆滑动连接在所述第二限位套的通孔中。

5.根据权利要求1所述的自动识别角度防螺栓漏拧的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述拧紧枪包括枪框架、电机以及螺栓套，所述电机的机身固定连接在所述枪框架上，所述电机的输出轴竖直向下延伸，所述螺栓套的上端转动连接在所述枪框架上，所述电机的输出轴与所述螺栓套的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动识别角度防螺栓漏拧的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述枪框架上固定连接有把手。

7.根据权利要求1所述的自动识别角度防螺栓漏拧的螺栓拧紧装置，其特征在于，还包括信号灯，所述信号灯与所述控制器电连接。