[实用新型]基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置

说明书

本实用新型公开了基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，包括：壳体、支撑板和耙头单元，所述支撑板固定在壳体上；连接装置，所述连接装置用于对耙头单元进行快速安装和固定，更换方便快捷地进行拆卸维修工作，所述连接装置包括箱体和固定板，所述箱体通过固定板与支撑板的顶部固定，所述箱体的内部贯穿设置有安装杆，所述耙头单元固定在安装杆的顶部，且安装杆位于箱体内部的外侧呈环形阵列设置有四组用于对安装杆进行固定的固定机构，此基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，通过设置有更换方便快捷的连接装置，可直接更换损坏或磨损单元的耙头单元，无需更换耙头总成，无需耗费工作人员较多的时间和精力对其进行拆卸。

技术领域

本实用新型涉及疏浚工程技术领域，具体为基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置。

背景技术

疏浚工程是开发、改善、维护航道和港口水域的主要手段之一，近年来随着社会经济和科技发展，进港航道与港内水域疏浚维护的需求越来越多。海上施工环境复杂，难以直观、及时地监视水下环境变化，对施工测量作业造成许多不可控的安全因素。同时外海测量受风浪影响无法及时实施或不能实施，边坡拓宽，沟槽开挖，抛填及扫浅施工等都需及时测量了解施工情况，以保证安全、高效、精准施工，避免欠挖或超挖。

在疏浚工程中，挖泥船是疏浚与吹填工程最重要的设备。现有的耙吸式挖泥船的无人测量艇能够对疏浚施工及时跟测，有助于提高水深数据获取的及时性和施工效率的提升，并能大幅降低相应测量成本。无人测量艇可以安装单波束、多波束、水文测量等不同类型的传感器，实施满足不同需求的组合式作业。

现有的耙吸式挖泥船耙头主要包括调节罩托架和一个活动调节罩，它们通过强度高的铰链连接，耙头使用久了以后，容易损坏或磨损，如果需要更换维修，就要将整个耙头单元卸下来，需要耗费工作人员较多的时间和精力对其进行拆卸，操作繁琐，费时费力，影响了耙吸式挖泥船的正常使用。为此，我们提出基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，包括：壳体、支撑板和耙头单元，所述支撑板固定在壳体上；用于对耙头单元进行快速安装和固定的连接装置，更换方便快捷地进行拆卸维修工作。

优选的，所述连接装置包括箱体和固定板，所述箱体通过固定板与支撑板的顶部固定，所述箱体的内部贯穿设置有安装杆，所述耙头单元固定在安装杆的顶部，且安装杆位于箱体内部的外侧呈环形阵列设置有四组用于对安装杆进行固定的固定机构。

优选的，所述固定机构包括四个丝杆，所述丝杆的底端螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块靠近安装杆的一侧安装有滑轮，所述滑轮远离螺纹块的一侧设置有驱动三角块，所述驱动三角块的一侧斜面上开设有滑槽，所述滑轮通过滑槽与驱动三角块滑动连接，所述驱动三角块的底部固定有联动板，所述联动板靠近安装杆的一侧固定有连接块，且连接块远离联动板的一端固定有梯形卡块，所述安装杆的侧壁开设有与梯形卡块相适配的梯形卡槽，所述梯形卡块靠近底端的两侧滑动贯穿有滑杆，所述滑杆的一端与箱体的内侧壁固定，所述滑杆的外部环绕设置有弹簧，且弹簧的两端分别连接联动板和箱体，所述滑杆的另一端固定有压紧板，且压紧板的一侧与安装杆的侧壁相贴合接触，所述箱体的顶部设置有用于驱动四个丝杆同时同向转动的驱动装置。

优选的，所述螺纹块远离滑轮的一端固定有限位块，所述箱体的内侧壁开设有与限位块相适配的限位槽。

优选的，所述驱动装置包括与丝杆的顶端固定连接的驱动轴和固定在箱体顶部的盘形箱，所述盘形箱的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有传动机构。