[实用新型]基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置

权利要求书

1.基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，其特征在于，包括：

壳体(1)、支撑板(2)和耙头单元(3)，所述支撑板(2)固定在壳体(1)上；

用于对耙头单元(3)进行快速安装和固定的连接装置(4)；

所述连接装置(4)包括箱体(5)和固定板(6)，所述箱体(5)通过固定板(6)与支撑板(2)的顶部固定，所述箱体(5)的内部贯穿设置有安装杆(8)，所述耙头单元(3)固定在安装杆(8)的顶部，且安装杆(8)位于箱体(5)内部的外侧呈环形阵列设置有四组用于对安装杆(8)进行固定的固定机构(7)。

2.根据权利要求1所述的基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，其特征在于：所述固定机构(7)包括四个丝杆(11)，所述丝杆(11)的底端螺纹连接有螺纹块(12)，所述螺纹块(12)靠近安装杆(8)的一侧安装有滑轮(13)，所述滑轮(13)远离螺纹块(12)的一侧设置有驱动三角块(14)，所述驱动三角块(14)的一侧斜面上开设有滑槽(15)，所述滑轮(13)通过滑槽(15)与驱动三角块(14)滑动连接，所述驱动三角块(14)的底部固定有联动板(16)，所述联动板(16)靠近安装杆(8)的一侧固定有连接块(17)，且连接块(17)远离联动板(16)的一端固定有梯形卡块(18)，所述安装杆(8)的侧壁开设有与梯形卡块(18)相适配的梯形卡槽(19)，所述梯形卡块(18)靠近底端的两侧滑动贯穿有滑杆(20)，所述滑杆(20)的一端与箱体(5)的内侧壁固定，所述滑杆(20)的外部环绕设置有弹簧(21)，且弹簧(21)的两端分别连接联动板(16)和箱体(5)，所述滑杆(20)的另一端固定有压紧板(22)，且压紧板(22)的一侧与安装杆(8)的侧壁相贴合接触，所述箱体(5)的顶部设置有用于驱动四个丝杆(11)同时同向转动的驱动装置(9)。

3.根据权利要求2所述的基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，其特征在于：所述螺纹块(12)远离滑轮(13)的一端固定有限位块(23)，所述箱体(5)的内侧壁开设有与限位块(23)相适配的限位槽(24)。

4.根据权利要求2所述的基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，其特征在于：所述驱动装置(9)包括与丝杆(11)的顶端固定连接的驱动轴(25)和固定在箱体(5)顶部的盘形箱(27)，所述盘形箱(27)的顶部安装有驱动电机(29)，所述驱动电机(29)的输出端传动连接有传动机构(28)。

5.根据权利要求4所述的基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，其特征在于：所述传动机构(28)包括与驱动电机(29)的输出端固定的主动齿轮(30)，所述主动齿轮(30)位于盘形箱(27)的内部，所述驱动轴(25)设置有四个，且每个驱动轴(25)上均套接有一个从动齿轮(31)，所述主动齿轮(30)与从动齿轮(31)啮合连接，四个所述从动齿轮(31)的外侧通过同一个同步带(32)传动连接。

6.根据权利要求4所述的基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，其特征在于：所述箱体(5)的顶部开设有通孔，且通孔内卡接有轴承(26)，所述驱动轴(25)转动连接在轴承(26)的内圈中。

7.根据权利要求4所述的基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，其特征在于：所述驱动电机(29)的外侧套有保护壳(10)，所述保护壳(10)固定在盘形箱(27)上。

8.根据权利要求1所述的基于耙吸式挖泥船的无人测量艇上的耙头装置，其特征在于：所述箱体(5)的顶部设置有方形密封圈。