[实用新型]一种磁能动力机

说明书

本实用新型涉及一种磁能动力机，包括同轴配合安装的定子和转子，所述转子上设有转子永磁体，所述定子上设有定子永磁体，所述转子永磁体的磁极分隔线与所述转子永磁体所处的转子径向线之间存在夹角，所述定子永磁体设有带动其摆动的角度偏转驱动机构，所述角度偏转驱动机构设有凸轮机构，当转子永磁体转动至靠近定子永磁体所处的位置时，凸轮机构驱动定子永磁体转动，使其磁极端与转子永磁体的磁极端相对，对转子永磁体产生推力或吸力，从而为转子附加一个周期性变化的旋转输入波动分量，使转子获得周期性变化波动转速，使磁能动力机实现周期性变化波动输出。

技术领域

本实用新型涉及一种磁能动力机构。

背景技术

传统的机械传动装置（如齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠或连杆传动装置等）仅利用运动副之间的机械作用力实现力和运动的传递，其中运动的传递通常为等比例的，例如齿轮副之间的运动具有恒定的比例关系，不能形成变化的传动关系。而现有技术下电动机等原动机则往往追求稳定的输出，在一定的负载条件下具有一定的速度输出，然而，在某些情形下，执行机构的负荷却往往是周期性变化的，例如凸轮机构在不同的凸轮角度下需要不同的扭矩，其他往复运动机构也存在类似的情形，另外对于某些装置的稳定性实验或抗波动实验等相关实验，也需要以一定周期性的波动输入，现有原动机不能适应于这种周期性的变化要求，需要设置额外的辅助设备作为波动源，将原动机与波动源的输出叠加在一起，由此导致过于复杂的设备系统。

实用新型内容

为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种磁能动力机构，该机构传动过程中，可以在一定输入的基础上附加以周期性的变化，形成在一定基础上周期性变化的输出。

本实用新型实现上述目的的技术方案是：一种磁能动力机，包括同轴配合安装定子和转子，所述转子上设有转子永磁体，所述定子上设有定子永磁体，所述转子永磁体的磁极分隔线（指转子永磁体的中线，中线的一侧为N极，另一侧为S极，下同）与所述转子永磁体所处的转子径向线（转子永磁体与转子的中心的连线，即在相应位置上沿转子半径方向的直线，下同）之间存在夹角，所述定子永磁体设有当所述转子永磁体转动至与其相对应或相接近的位置时，驱动其角度偏转的角度偏转驱动机构，所述角度偏转驱动机构设有凸轮机构。

通常，所述定子永磁体的磁极分隔线（指定子永磁体的中线，中线的一侧为N极，另一侧为S极，下同）与所述定子永磁体所处的定子径向线（定子永磁体与转子的中心的连线，下同）重合。

所述转子永磁体和所述定子永磁体可以为任意形状的永磁体，优选为矩形永磁体。

优选的，所述凸轮机构包括凸轮、从动杆和定子永磁体连接件，所述凸轮与所述转子同轴固定连接，所述凸轮的凸点与所述转子永磁体处于同一转子径向线上（通常指所述凸点的最高点与所述转子永磁体朝向所述定子的磁极端的中点处于同一转子径向线上），所述从动杆沿所述定子的定子径向线安装在所述定子上并与所述定子滑动配合连接，所述从动杆的一端与所述凸轮的短径轮面相接触或留有间隙，所述从动杆的另一端与所述定子永磁体连接件铰接，所述定子永磁体连接件与所述定子铰接，所述定子永磁体固定连接在所述定子永磁体连接件上。

所述从动杆与所述定子通常通过滑动轴承滑动配合连接。

所述从动杆可以设有复位弹簧。

优选的，所述定子的横截面呈圆盘状，所述转子的横截面呈圆环状，所述转子同轴套装在所述定子的外侧，所述转子与所述定子之间留有转动间隙。

优选的，所述定子沿其轴线设有轴孔，所述转子同轴固定连接有转轴，所述转轴同轴穿过所述轴孔并与所述轴孔转动配合连接。

所述转轴与所述轴孔通常通过转动轴承转动配合连接。

优选的，所述凸轮同轴固定连接在所述转轴上，所述凸轮与所述从动杆位于所述定子的同侧，所述凸轮与所述定子之间留有转动间隙。