[实用新型]管带机自动巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种管带机自动巡检装置，所述管带机本体具有上下对应的两个管带，所述管带机本体上端支架上安装有巡检车，所述巡检车上运载有工控机，所述巡检车底部设置有正对上管带顶部的摄像头，所述巡检车两侧设置有支架，所述支架中部与底部设置有分别正对上下两管带两侧面的摄像头，所述摄像头均通过连接线与工控机电连接，所述工控机通过无线通讯模块与监控终端无线通讯连接，所述巡检车上设置有电源，所述电源与巡检车、工控机供电本实用新型可以完全取代人工巡检，提高了自动化程度，并提高检查的准确率，极大地提高了效率，降低整个系统的运行成本，针对管带机的运行场景能完全实现动态检测。

技术领域

本实用新型涉及电自动化检测及图像识别技术领域，具体涉及一种管带机自动巡检装置。

背景技术

管带机是一种兼有管道输送和带式输送的新型输送机，具有输送倾角大，曲率半径小，机身横截面积小，三维空间弯曲输送等优点，适合用于输送煤炭、矿石、粮食、水泥、纸浆以及混凝土等各种块状与粉状物料。近年来随着管带机的成熟，其运输距离越来越远，可以穿越复杂的地理环境，因而带来了巡检不便、故障报警不及时等诸多问题。管带机使用过程中出现的主要问题包括：传送带磨损/裂纹、管带倾斜导致物料撒漏、传送带滚轴卡死、管带机附近非法施工等问题。

管带机传统的巡检方法主要依赖人工进行或者吊轨机器人。人工巡检缺点在于：检测速度慢、人工成本高、容易遗漏故障点等问题，特殊地形下高空作业还会导致一些安全问题发生。吊轨机器人的缺点在于：长距离架设成本高，吊轨机器人需要在管带机上架设同等长度的滑轨来供机器人移动，长距离情况下成本快速增加，同时地形复杂弯道多的情况下滑轨架设难度很大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种管带机自动巡检装置，以替代目前依靠人工进行管带机巡检的传统模式。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管带机自动巡检装置，包括管带机本体，其特征在于，所述管带机本体具有上下对应的两个管带，所述管带机本体上端支架上安装有巡检车，所述巡检车上运载有工控机，所述巡检车底部设置有正对上管带顶部的摄像头，所述巡检车两侧设置有支架，所述支架中部与底部设置有分别对应上下两管带侧面的两个呈45度夹角摄像头，所述摄像头均通过连接线与工控机电连接，所述工控机通过无线通讯模块与监控终端无线通讯连接，所述巡检车上设置有电源，所述电源与巡检车、工控机电连接。

本实用新型具备以下有益效果：

巡检车在管带机本体上部轨道运行，带动安装在行走检车上的9个摄像头移动，摄像头持续拍摄管带机上下两个管带的顶部以及两侧面的运行状态，并实时将数据通过数据线传送到工控机，工控机数据处理模块根据摄像头传输的图像信息，对图像进行图像识别和检测判断是否有包裹膜反转或者扭曲、包裹膜是否有裂缝、检测转轴是否有异物阻塞、周边是否有人危险作业等问题，检测结果通过无线网卡发送消息到监控终端进行后续处理。本实用新型可以完全取代人工巡检，提高了自动化程度，并提高检查的准确率，极大地提高了效率，降低整个系统的运行成本，针对管带机的运行场景能完全实现动态检测。

附图说明

图1为管带机传输检测装置立体结构示意图；

图2为管带机传输检测装置正视图；

图3为管带机传输检测系统结构示意图；

图4为管带机传输检测系统流程图。

1-管带机本体；

2-上管带；

3-下管带；

4-巡检车；

5-摄像头；

6-支架；

7-连接线；