[实用新型]一种带有滤光保护结构焊接机用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种带有滤光保护结构焊接机用机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的前端设置有安装板，所述安装板上设有焊接机构，还包括设置在安装板上的滤光部，所述滤光部包括转盘和驱动件，所述驱动件的输出端设有轮体，所述转盘的外侧具有轮槽，所述转盘的底部固定连接有多个环形均匀分布的支撑杆。本实用新型中，转盘上设置有轮槽，滤光片设置有多个，并且颜色不相同，滤光片用于过滤焊接火花产生的刺激光线，由于不同焊接材料产生的火花颜色不同，在焊接时通过驱动件带动转盘转动，使不同颜色的滤光片对着工人，进而方便工人观察焊接情况，同时减少对眼部的伤害。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械臂技术领域，尤其涉及一种带有滤光保护结构焊接机用机械臂。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

常规的焊接机械臂前端的焊接机构上大多没有设置滤光装置，焊接产生的刺眼光线对人眼存在较强的刺激性，故需要一种滤光保护结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种带有滤光保护结构焊接机用机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有滤光保护结构焊接机用机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的前端设置有安装板，所述安装板上设有焊接机构，还包括设置在安装板上的滤光部，所述滤光部包括转盘和驱动件，所述驱动件的输出端设有轮体，所述转盘的外侧具有轮槽，所述转盘的底部固定连接有多个环形均匀分布的支撑杆，相邻两个所述支撑杆之间设有滤光片，多个所述滤光片的颜色不相同，所述转盘的底部具有多个环形均匀分布的凹槽，所述凹槽位于相邻两个所述支撑杆之间，所述滤光片的上端固定连接有卡块，所述凹槽的侧壁上具有多个卡槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑杆的侧面具有滑槽，所述滤光片的侧面具有与滑槽配合的滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡块上具有凸起，并且卡块采用具有弹性的塑料材质，所述凸起可嵌设在卡槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘为环形结构，所述焊接机构从转盘的内侧贯穿并且延伸至滤光片的下端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘的顶部固定连接有磁环，所述安装板的底部固定连接有电磁铁。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，机械臂的前端设置有滤光部，滤光部设置有转盘、驱动件和滤光片，驱动件上设置有轮体，转盘上设置有轮槽，滤光片设置有多个，并且颜色不相同，滤光片用于过滤焊接火花产生的刺激光线，由于不同焊接材料产生的火花颜色不同，在焊接时通过驱动件带动转盘转动，使不同颜色的滤光片对着工人，进而方便工人观察焊接情况，同时减少对眼部的伤害。

2、本实用新型中，滤光片上设置有卡块，转盘上设置有凹槽，凹槽中设置有卡槽，卡块可卡接在不同的卡槽中，使滤光片固定在不同的位置上，此设计使滤光部适用于不同长度的焊接机构，增加装置的实用性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的机械臂整体结构示意图；