[实用新型]一种自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及工业自动化技术领域，公开了一种自动焊接装置，包括：变位机，所述变位机包括变位机本体及均匀设置在所述变位机本体四周的至少二个工作台，至少二个所述工作台分别沿所述变位机本体做圆周运动，每个所述工作台上均设有工装夹具；上料台，设置在所述变位机本体的一侧；下料台，设置在所述变位机本体的相邻一侧；搬运机器人，设置在所述上料台与所述下料台之间；焊接机器人，设置在所述变位机本体远离所述下料台的一侧；控制系统，所述控制系统分别与所述变位机、所述搬运机器人、所述焊接机器人连接并分别控制其三者的工作状态。自动焊接装置能够快速完成对工件的焊接工作，全程无需人工搬运，效率高，焊接精度高，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种自动焊接装置。

背景技术

光伏跟踪支架是光伏设备中的重要组成部分，主要用于协助光伏组件最大限度地捕获入射的太阳能的支撑组件，从而增加光伏组件接收到的太阳辐射量，提高总体发电量。光伏跟踪支架一般包括主梁、立柱以及回转驱动器，主梁通过轴承座固定在立柱上，回转驱动器用于驱动主梁转动，进而带动安装在主梁上的光伏组件转动。轴承座一般包括轴承圈和底座，底座为U型座，用于连接轴承圈和立柱，底座安装在立柱上，轴承圈焊接在底座上，轴承圈内设又轴承，主梁穿设在轴承圈内，并通过轴承实现主梁相对轴承圈的转动。

目前，光伏支架厂家在焊接轴承圈和底座时，一般都是人工拿焊枪进行零件的焊接工作，通过简单的工装夹具夹持，效率低，不满足工厂的需求，人力成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动焊接装置，能够快速完成对工件的焊接工作，全程无需人工搬运，效率高，焊接精度高，自动化程度高。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动焊接装置，包括：

变位机，所述变位机包括变位机本体以及均匀设置在所述变位机本体四周的至少二个工作台，至少二个所述工作台分别沿所述变位机本体做圆周运动，每个所述工作台上均设有工装夹具，所述工装夹具用于对放置在所述工作台上的工件进行固定；

上料台，其设置在所述变位机本体的一侧，用于放置待焊接的所述工件；

下料台，其设置在所述变位机本体的一侧，用于放置焊接后的所述工件；

搬运机器人，其设置在所述变位机本体的一侧并位于所述上料台与所述下料台之间，用于所述工件的搬运或者翻转；

焊接机器人，其设置在所述变位机本体远离所述下料台的一侧，用于焊接所述工作台上的所述工件；

控制系统，所述控制系统分别与所述变位机、所述搬运机器人、所述焊接机器人通信连接并分别控制其三者的工作状态。

本技术方案中，操作人员向上料台上料，上料后启动自动焊接装置，搬运机器人将待焊接的工件搬运至工作台上，工作台上的工装夹具对工件进行固定；变位机上的工作台转动，使上料后的工作台移动至焊接机器人的一侧，焊接机器人对工件进行焊接，同时搬运机器人对下一工作台进行上料；焊接完成后，变位机上的工作台转动，使焊接完成后的工作台移动至下料台的一侧，工装夹具松开对工件的固定，搬运机器人将焊接完成后的工件搬运至下料台上，依次循环，自动进行工作台旋转，进行焊接与上下料，全程无需人工搬运，效率高，焊接精度高，自动化程度高。

进一步优选地，所述变位机本体包括支撑座、驱动机构及转盘，所述驱动机构设置在所述支撑座的内部，所述转盘设置在所述支撑座的上侧，并与所述驱动机构的驱动端连接，使得所述驱动机构驱动所述转盘在所述支撑座上转动，至少二个所述工作台安装在所述转盘上。

进一步优选地，所述工件包括工件一和工件二，所述工装夹具包括：

基板；

工件定位座，固定在所述基板上，用于放置并定位所述工件一；