[实用新型]一种自动焊接装置

权利要求书

1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：

变位机，所述变位机包括变位机本体以及均匀设置在所述变位机本体四周的至少二个工作台，至少二个所述工作台分别沿所述变位机本体做圆周运动，每个所述工作台上均设有工装夹具，所述工装夹具用于对放置在所述工作台上的工件进行固定；

上料台，其设置在所述变位机本体的一侧，用于放置待焊接的所述工件；

下料台，其设置在所述变位机本体的一侧，用于放置焊接后的所述工件；

搬运机器人，其设置在所述变位机本体的一侧并位于所述上料台与所述下料台之间，用于所述工件的搬运或者翻转；

焊接机器人，其设置在所述变位机本体远离所述下料台的一侧，用于焊接所述工件；

控制系统，所述控制系统分别与所述变位机、所述搬运机器人、所述焊接机器人通信连接并分别控制其三者的工作状态。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：

所述变位机本体包括支撑座、驱动机构及转盘，所述驱动机构设置在所述支撑座的内部，所述转盘设置在所述支撑座的上侧，并与所述驱动机构的驱动端连接，使得所述驱动机构驱动所述转盘在所述支撑座上转动，至少二个所述工作台安装在所述转盘上。

3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述工件包括工件一和工件二，所述工装夹具包括：

基板；

工件定位座，固定在所述基板上，用于放置并定位所述工件一；

工件固定组件，用于将所述工件一压紧在所述工件定位座上；

定位组件，包括驱动件和定位座，所述驱动件固定在所述基板上，所述定位座与所述驱动件连接，所述定位座上设有与所述工件二相适配的卡槽和定位件，所述工件二卡持在所述卡槽内，并通过所述定位件对所述工件二定位，通过驱动所述驱动件带动所述定位座将所述工件二贴紧所述工件一。

4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于：

所述工件固定组件包括第一气缸和压紧件，所述压紧件固定在所述第一气缸的伸缩端，所述第一气缸通过紧固件固定在所述基板上，所述第一气缸与所述控制系统通讯连接，所述控制系统控制所述第一气缸带动所述压紧件将所述工件一压紧在所述工件定位座上。

5.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于：

所述驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与所述定位座固定连接，所述第二气缸与所述控制系统通讯连接，所述控制系统控制所述第二气缸带动所述定位座将所述工件二贴紧所述工件一。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的自动焊接装置，其特征在于：

所述工作台上还设有翻转机构，所述翻转机构与所述基板连接，用于控制所述基板翻转带动工件翻转，使得所述焊接机器人可以对所述工件的另一面进行焊接。

7.根据权利要求6所述的自动焊接装置，其特征在于：

所述翻转机构与所述控制系统通讯连接，所述控制系统控制所述基板翻转进而带动所述工件翻转。

8.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括：清枪站；

所述清枪站设置在所述焊接机器人的一侧，用于清理所述焊接机器人的焊枪上的焊渣。

9.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：

所述上料台为自动输送带装置，用于将上游的未焊接的所述工件输送至自动焊接装置处；

和/或，所述下料台为自动输送带装置，用于将焊接好的所述工件输送至下游。