[实用新型]一种用于机械臂的智能艾灸头

说明书

本实用新型公开了一种用于机械臂的智能艾灸头，其技术方案要点是包括有进给模块、夹持模块、除烟模块、定位防护模块，进给模块耦接有控制器，能够根据设定的艾条燃烧距离控制驱动机构带动艾条移动，实现对艾条燃烧距离的实时补偿；进给模块包括驱动机构，用于带动夹持模块上的艾条沿艾条轴向移动；接近开关，用于检测艾条夹持端是否到达设定更换位置。本实用新型采用模块化设计，通过夹持模块实现对艾条的快速装夹，通过进给模块对艾条燃烧面至人体皮肤的实时距离进行监测，通过对艾条燃烧距离和艾条进给距离的控制，即控制器根据艾条燃烧的距离带动驱动机构对燃烧距离进行实时补偿，实现了在艾灸过程中维持艾条燃烧面与人体之间的恒定距离。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地说，它涉及一种用于机械臂的智能艾灸头。

背景技术

艾灸是用艾绒搓成艾条或艾炷，点燃以温灼穴位的皮肤表面，达到温通经脉、调和气血的目的。艾灸历史悠久，深受群众的喜爱，但现有的艾灸设备在艾灸理疗过程中无法检测燃烧时艾条的长度变化，从而难以将艾条的燃烧面和人体之间保持一个合适的恒定距离，降低了治疗的效果。

针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种用于机械臂的智能艾灸头。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于机械臂的智能艾灸头，能够克服现有艾灸设备无法智能监控艾灸过程艾条长度变化从而保持艾条燃烧面与人体维持恒定距离的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于机械臂的智能艾灸头，包括有支座、和用于将支座连接在机械臂上的连接件、和用于装夹艾条的夹持模块、和用于带动夹持模块上的艾条主动进给的进给模块、和用于处理艾烟的除烟模块、和定位防护模块，所述进给模块包括

驱动机构，所述驱动机构设置在支座上，用于带动夹持模块上的艾条沿艾条轴向移动；

接近开关，所述接近开关用于检测艾条夹持端是否到达设定更换位置；

所述进给模块耦接有用于处理信息并下达控制指令的控制器，所述控制器能够根据设定的艾条燃烧距离控制驱动机构带动艾条移动，实现对艾条燃烧距离的实时补偿，所述控制器能够接收接近开关传输的状态信息，并根据状态信息控制驱动机构是否停止进给。

进一步地，所述驱动机构包括有设置在支座上的滑动导杆、和设置在支座上的滑动螺杆、和滑移连接在滑动导杆上且与滑动螺杆螺接的装夹座、和用于带动装夹座沿机架的轴向在滑动螺杆上往复滑移的电机。

进一步地，所述夹持模块包括设置在装夹座上用于夹持艾条的弹性夹，所述弹性夹包括两个夹持臂，两个夹持臂的一端均与装夹座转动连接，另一活动端设置有用于将两个夹持臂围拢夹持艾条的闭合结构。

进一步地，两个夹持臂的活动端之间留有缺口，所述夹持模块还包括滑移连接在支座上用于顶开缺口的推块，所述机架底端设置有带动推块在自然状态下远离弹性夹的复位结构。

进一步地，所述除烟模块包括可更换式吸烟装置、和用于提供负压吸烟动力的过滤装置，所述可更换式吸烟装置、过滤装置均与控制器耦接，所述可更换式吸烟装置包括有与支座可拆卸连接的底部吸烟室、和与支座可拆卸连接的顶部吸烟室、和用于连通底部吸烟室与顶部吸烟室的烟管，所述烟管和底部吸烟室与顶部吸烟室之间设置有用于快速拆装烟管的快换结构，所述底部吸烟室上设置有用于收集艾烟的进烟口，所述顶部吸烟室上设置有用于供过滤装置连接的出烟口。

进一步地，所述过滤装置包括有密封盒体，所述密封盒体内设置有用于过滤艾烟的过滤层、活性炭盒、和用于提供吸烟动力的风机，所述过滤层间隔设置在密封盒体内。

进一步地，所述可更换式吸烟装置还包括设置在支座上用于判断是否有艾烟溢出的检测器、和设置在支座上用于检测溢出艾烟浓度的烟雾传感器，所述检测器和烟雾传感器均与控制器耦接，所述控制器根据烟雾传感器传输的艾烟浓度调控风机转速。