[实用新型]一种用于机械臂的智能艾灸头

权利要求书

1.一种用于机械臂的智能艾灸头，其特征是：包括有支座(1)、和用于将支座(1)连接在机械臂上的连接件、和用于装夹艾条的夹持模块、和用于带动夹持模块上的艾条主动进给的进给模块、和用于处理艾烟的除烟模块、和定位防护模块，所述进给模块包括

驱动机构，所述驱动机构设置在支座(1)上，用于带动夹持模块上的艾条沿艾条轴向移动；

接近开关，所述接近开关用于检测艾条夹持端是否到达设定更换位置；

所述进给模块耦接有用于处理信息并下达控制指令的控制器，所述控制器能够根据设定的艾条燃烧距离控制驱动机构带动艾条移动，实现对艾条燃烧距离的实时补偿，所述控制器能够接收接近开关传输的状态信息，并根据状态信息控制驱动机构是否停止进给。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的智能艾灸头，其特征是：所述驱动机构包括有设置在支座(1)上的滑动导杆(11)、和设置在支座(1)上的滑动螺杆(12)、和滑移连接在滑动导杆(11)上且与滑动螺杆(12)螺接的装夹座(13)、和用于带动装夹座(13)沿机架的轴向在滑动螺杆(12)上往复滑移的电机(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的智能艾灸头，其特征是：所述夹持模块包括设置在装夹座(13)上用于夹持艾条的弹性夹(2)，所述弹性夹(2)包括两个夹持臂(21)，两个夹持臂(21)的一端均与装夹座(13)转动连接，另一活动端设置有用于将两个夹持臂(21)围拢夹持艾条的闭合结构(22)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械臂的智能艾灸头，其特征是：两个夹持臂(21)的活动端之间留有缺口，所述夹持模块还包括滑移连接在支座(1)上用于顶开缺口的推块(3)，所述机架底端设置有带动推块(3)在自然状态下远离弹性夹(2)的复位结构(31)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的智能艾灸头，其特征是：所述除烟模块包括可更换式吸烟装置、和用于提供负压吸烟动力的过滤装置，所述可更换式吸烟装置、过滤装置均与控制器耦接，所述可更换式吸烟装置包括有与支座(1)可拆卸连接的底部吸烟室(15)、和与支座(1)可拆卸连接的顶部吸烟室、和用于连通底部吸烟室(15)与顶部吸烟室的烟管(17)，所述烟管(17)和底部吸烟室(15)与顶部吸烟室之间设置有用于快速拆装烟管(17)的快换结构，所述底部吸烟室(15)上设置有用于收集艾烟的进烟口(151)，所述顶部吸烟室上设置有用于供过滤装置连接的出烟口(161)。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械臂的智能艾灸头，其特征是：所述过滤装置包括有密封盒体(4)，所述密封盒体(4)内设置有用于过滤艾烟的过滤层、活性炭盒(41)、和用于提供吸烟动力的风机(42)，所述过滤层间隔设置在密封盒体(4)内。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械臂的智能艾灸头，其特征是：所述可更换式吸烟装置还包括设置在支座(1)上用于判断是否有艾烟溢出的检测器、和设置在支座(1)上用于检测溢出艾烟浓度的烟雾传感器，所述检测器和烟雾传感器均与控制器耦接，所述控制器根据烟雾传感器传输的艾烟浓度调控风机(42)转速。

8.根据权利要求7所述的一种用于机械臂的智能艾灸头，其特征是：所述智能艾灸头还包括有与控制器耦接的人机交互设备，所述人机交互设备包括有用于接收艾条进给距离信息、艾条夹持状态信息、艾条是否到达更换位置信息、艾条与人体皮肤的距离信息、各耗材使用寿命信息的存储单元、和用于显示控制器传输信息的显示单元，所述存储单元将接收的信息传输至控制器并通过显示单元输出，所述风机(42)连接有传感器，用于将风机(42)运行各项数据信息传输至控制器，所述控制器能够根据风机(42)运行数据信息计算当前的吸烟量，并折算为各耗材的实际使用寿命，当耗材的使用寿命信息为零时，所述人机交互设备发出耗材更换提示，并在确认耗材更换后向控制器发出对应耗材的使用寿命信息置位指令，当接近开关检测到艾条到达更换位置时，所述人机交互设备发出艾条更换提示。

9.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的智能艾灸头，其特征是：所述定位防护模块包括有用于人体皮肤抵接从而保证艾条燃烧面距人体皮肤安全距离的防护柱(18)、和用于阻隔艾条燃烧面上的艾灰掉落与人体皮肤接触的防护网(19)、和设置在防护柱(18)上用于辅助定穴的激光靶标(181)、和设置在支座(1)上用于测量支座(1)距人体皮肤的距离激光传感器。