[实用新型]一种可自编程驱动的六足机器人

说明书

本实用新型公开了一种可自编程驱动的六足机器人，属于多足机器人技术领域，包括机器人身，所述机器人身左右两侧均活动连接安装有三个机器人行走足，所述机器人身上端安装有机器人颈脖，所述机器人颈脖上端连接安装有机器人头，所述机器人头前端活动连接有两个机器人探测触角，所述机器人身下端固定安装有机器人臀，所述机器人臀尾部活动连接安装有无线传输接受尾。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可具有红外探测功能，在工作中，利用红外探测技术能够进行清楚地探测周围环境，同时具有超声探测功能，在工作中，利用超声波探测技术能够清楚地测距和避开前方障碍物，还具有自编程驱动功能，提高了机器人的实用功能。

技术领域

本实用新型涉及多足机器人技术领域，尤其涉及一种可自编程驱动的六足机器人。

背景技术

六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种，具有稳定性好、承载能力高、地形适应性强等优势，是复杂作业环境下的最佳选择，具有广阔的应用前景。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达和可能危机人类生命的特殊场合，如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等都需要用机器人来取代人类。

专利号CN210149450U公布了一种六足机器人，包括有框架、设置于框架前部的前转轴和设置于框架后部的后转轴，以及设置于框架上用以驱动前转轴转动的驱动机构，前转轴和后转轴的两端端部上分别设有转动臂，转动臂位于框架的两侧，每根转动臂的自由端部上分别铰接有两根向下的行走杆，且同一侧的两根转动臂上的互相靠近的两根行走杆在底端相铰接，每根行走杆的中部均铰接有一根联动杆，联动杆的另一端与框架的侧面相铰接。本实用新型的六足机器人，通过一个驱动机构即可实现机器人的驱动行走，且结构简单，行走稳定，具有良好的爬坡、越障以及负重功能。

上述专利具有以下缺点：1、不具有红外探测功能，在工作中，无法进行探测周围环境；2、不具有超声探测功能，在工作中，不便于避开障碍物；3、不具有自编程驱动功能，降低了机器人的实用功能。为此，我们提出一种可自编程驱动的六足机器人。

实用新型内容

本实用新型提供一种可自编程驱动的六足机器人，设计新颖，便于操作且使用效果好，旨在通过机器人探测触角，可具有红外探测功能，在工作中，利用红外探测技术能够进行清楚地探测周围环境并实时传输回电脑终端；通过超声波发射眼和超声波接收眼，可具有超声探测功能，在工作中，利用超声波探测技术能够清楚地测距和避开前方障碍物并将探测信息实时传输回电脑终端；通过无线接收终端和编程控制电脑，可具有自编程驱动功能，提高了机器人的实用功能。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种可自编程驱动的六足机器人，包括机器人身，所述机器人身左右两侧均活动连接安装有三个机器人行走足，所述机器人身上端安装有机器人颈脖，所述机器人颈脖上端连接安装有机器人头，所述机器人头前端活动连接有两个机器人探测触角，所述机器人身下端固定安装有机器人臀，所述机器人臀尾部活动连接安装有无线传输接受尾，所述无线传输接受尾接受于编程控制电脑信息，所述机器人身内部固定上端安装有机器人中央控制模块器，所述机器人身内部下端安装有蓄电池，所述蓄电池与机器人中央控制模块器电性连接。

可选的，所述编程控制电脑左侧上端电性安装有无线传输接收天线，所述编程控制电脑下端安装有编程键盘，所述编程控制电脑上还安装有编程显示屏。

可选的，所述机器人头上端固定安装有超声波发射眼和超声波接收眼，所述机器人探测触角前端安装有红外发射触角。

可选的，所述机器人行走足上安装有支撑足，所述支撑足右端通过连接关节活动连接安装有连接足，所述连接足下端活动连接安装有走足，所述支撑足左端安装有活动转轴关节。