[实用新型]一种视觉插盘机

说明书

本实用新型公开了一种视觉插盘机，包括支撑架、料斗进料机构、第一插盘机构和机壳转向取料机构，所述支撑架顶端的一侧设置有料斗进料机构，且料斗进料机构顶端的一侧安装有第一插盘机构，所述支撑架顶端的一侧安装有送料输送带机构，且出料输送带机构顶端的一侧安装有机壳转向取料机构，所述支撑架顶端的一侧安装有第二插盘机构，且第二插盘机构一侧的支撑架顶端安装有分拣输送带机构，所述支撑架顶端的一侧安装有储料仓，储料仓底端的一侧安装有出料带动力电机。本实用新型不仅提升插盘机的工作效率，提高插盘机的工作精度，还提升插盘机的工作适用范围。

技术领域

本实用新型涉及插盘机技术领域，具体为一种视觉插盘机。

背景技术

近年来随着科学技术的快速发展，市场上的产品种类日益丰富，而构成市场产品的零件形式多种多样，其中以柱状等零件为种类常见，在实际工业生产中通常需要将各种柱状零件装配到产品孔中，或装入治具孔中，传统的作业方法多已手工作业方式将产品取出，目视方向和头尾，并手动放入需要装配的位置，这种手工作业效率相对较低，近年来随着人力成本的逐步攀升，传统的人工作业已变得越来越不可取，因此实现细小柱状产品，电子元件产品等自动插盘装配，定位成为技术行业的急需解决的问题。

现今市场上的此类插盘机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

（1）现有的此类插盘机在使用过程中，难以对不同工件的特征进行识别，送料，经常出现物料输送错误的现象，导致插盘机的送料精度有限；

（2）现有的此类插盘机在进料过程中，物料经常出现堵塞、纠缠的现象，大大降低了插盘机的工作效率；

（3）现有的此类插盘机在拾取物料的过程中，物料的角度以及位置调节幅度及其受限，降低了装置的工作适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉插盘机，以解决上述背景技术中提出插盘机的送料精度有限、工作效率低以及物料夹取强度低，容易出现工件掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉插盘机，包括支撑架、料斗进料机构、第一插盘机构和机壳转向取料机构，所述支撑架顶端的一侧设置有料斗进料机构，且料斗进料机构顶端的一侧安装有第一插盘机构，所述支撑架顶端的一侧安装有送料输送带机构，且出料输送带机构顶端的一侧安装有机壳转向取料机构，所述支撑架顶端的一侧安装有第二插盘机构，且第二插盘机构一侧的支撑架顶端安装有分拣输送带机构，所述支撑架顶端的一侧安装有储料仓，储料仓底端的一侧安装有出料带动力电机，且储料仓一侧的外壁上安装有提升带主体,提升带主体的一侧安装有提升带动力电机，所述储料仓底端的一侧安装有出料带主体，所述提升带主体的一侧安装有料斗主体，且料斗主体一侧的外壁上安装有料位感应器，所述支撑架顶端的一侧安装有第二进料带，且第二进料带内部的一侧安装有视觉光源，所述支撑架顶端的一侧安装有第一进料带，且第一进料带的一侧安装有第一进料电机，并且第一进料电机的一侧安装有扫料电机，所述第一进料带顶端的一侧安装有第二毛刷，且第二毛刷一侧的第一进料带顶端安装有第一毛刷，所述第一进料带的上方安装有第二相机,第二进料带的上方安装有第一相机，所述第一进料带底端的一侧安装有光电感应器，且光电感应器一侧的第一进料带外壁上安装有接料钣金，所述第二进料带一侧的外壁上安装有第二进料电机，且第二进料电机一侧的第二进料带顶端安装有回料挡板。