[实用新型]一种视觉插盘机

权利要求书

1.一种视觉插盘机，包括支撑架（1）、料斗进料机构（2）、第一插盘机构（3）和机壳转向取料机构（8），其特征在于：所述支撑架（1）顶端的一侧设置有料斗进料机构（2），且料斗进料机构（2）顶端的一侧安装有第一插盘机构（3），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有送料输送带机构（5），且出料输送带机构（4）顶端的一侧安装有机壳转向取料机构（8），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有第二插盘机构（6），且第二插盘机构（6）一侧的支撑架（1）顶端安装有分拣输送带机构（7），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有储料仓（201），储料仓（201）底端的一侧安装有出料带动力电机（207），且储料仓（201）一侧的外壁上安装有提升带主体（206）,提升带主体（206）的一侧安装有提升带动力电机（202），所述储料仓（201）底端的一侧安装有出料带主体（203），所述提升带主体（206）的一侧安装有料斗主体（204），且料斗主体（204）一侧的外壁上安装有料位感应器（205），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有第二进料带（512），且第二进料带（512）内部的一侧安装有视觉光源（513），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有第一进料带（506），且第一进料带（506）的一侧安装有第一进料电机（509），并且第一进料电机（509）的一侧安装有扫料电机（508），所述第一进料带（506）顶端的一侧安装有第二毛刷（507），且第二毛刷（507）一侧的第一进料带（506）顶端安装有第一毛刷（505），所述第一进料带（506）的上方安装有第二相机（504）,第二进料带（512）的上方安装有第一相机（503），所述第一进料带（506）底端的一侧安装有光电感应器（511），且光电感应器（511）一侧的第一进料带（506）外壁上安装有接料钣金（510），所述第二进料带（512）一侧的外壁上安装有第二进料电机（501），且第二进料电机（501）一侧的第二进料带（512）顶端安装有回料挡板（502）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉插盘机，其特征在于：所述第二插盘机构（6）的内部依次设置有储周转盘架（601）、送盘气缸（602）、横推推盘块（603）、横推气缸（604）、压盘气缸（605）、翻转块（606）、翻转气缸（607）、摆放盘运动夹紧结构（608）、夹紧结构运动气缸（609）、摆放盘主体（610）、感应光电（611）、产品限位模具（612）、挡片主体（613）、挡片上下气缸（614）和产品压入气缸（615），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有储周转盘架（601），且储周转盘架（601）的一侧安装有送盘气缸（602），并且送盘气缸（602）一侧的支撑架（1）顶端安装有横推推盘块（603），所述横推推盘块（603）的一侧设置有压盘块（616），且压盘块（616）的一侧安装有横推气缸（604），所述横推推盘块（603）一侧的支撑架（1）顶端安装有压盘气缸（605），所述支撑架（1）顶的一侧安装有翻转气缸（607），且翻转气缸（607）的一侧设置有翻转块（606），所述支撑架（1）底端的一侧安装有夹紧结构运动气缸（609），且夹紧结构运动气缸（609）顶端的一侧设置有摆放盘运动夹紧结构（608），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有摆放盘主体（610），且摆放盘主体（610）的一侧设置有感应光电（611），并且感应光电（611）的上方设置有产品限位模具（612），所述产品限位模具（612）顶端的一侧设置有挡片主体（613），且挡片主体（613）的一侧设置有挡片上下气缸（614），并且挡片上下气缸（614）的一侧设置有产品压入气缸（615）。

3.根据权利要求1所述的一种视觉插盘机，其特征在于：所述分拣输送带机构（7）的内部依次设置有驱动电机（701）、输送带主体（702）、压料条（703）、满料光电（704）、推料气缸（705）、限位挡片（706）和隔离气缸（707），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有输送带主体（702），且输送带主体（702）的一侧设置有驱动电机（701），所述输送带主体（702）表面的一侧设置有压料条（703），且压料条（703）一侧的输送带主体（702）表面安装有满料光电（704）。