[实用新型]一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其结构包括定位座、气缸、限位板、支撑架、导轨、控制面板、电源导线、移动座、升降推杆和快速夹取机构，本实用新型通过在升降推杆输出端底部设置了快速夹取机构，抓取绝缘壳时，通过电机驱动正反丝杆逆时针转动，同时套筒通过导向槽限制第一螺纹套和第二螺纹套的转动，使第一螺纹套沿正反丝杆表面向上移动，而第二螺纹套沿正反丝杆表面向下移动，进而使第一螺纹套和第二螺纹套通过固定杆和传动杆推动加固件外展开，使加固件紧贴绝缘壳内壁，从而将绝缘壳固定至夹取腔内侧，即可将绝缘壳抓起并套装至铁芯表面，不易发生错位。

技术领域

本实用新型涉及铁芯定位器技术领域，具体涉及一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置。

背景技术

电机的定子主要包括多个铁芯、套在铁芯上的绝缘壳以及和绕在铁芯上的线圈，各个铁芯沿着一个圆周方向依次排列以围绕成圆环形结构，生产电机定子的过程中，需要使用铁芯定位器将铁芯进行固定，然后通过抓取装置将绝缘壳套装至铁芯。

现有的铁芯定位器自动抓取装置通常使用气动夹爪对绝缘壳进行抓取，但由于绝缘壳呈圆环状，气动夹爪只能对绝缘壳边沿进行夹取，套装绝缘壳时容易出现错位，影响生产效率。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，解决了现有的铁芯定位器自动抓取装置通常使用气动夹爪对绝缘壳进行抓取，但由于绝缘壳呈圆环状，气动夹爪只能对绝缘壳边沿进行夹取，套装绝缘壳时容易出现错位，影响生产效率的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，包括定位座、气缸、限位板、支撑架、导轨、控制面板、电源导线、移动座、升降推杆和快速夹取机构，所述定位座顶部左右两端均安装有气缸，所述快速夹取机构设置于升降推杆输出端底部，所述快速夹取机构包括夹取框、夹取腔、电机、防护框、正反丝杆、第一螺纹套、第二螺纹套、固定杆、夹固件、传动杆、套筒、导向槽和加固机构，所述夹取框底部内侧设置有夹取腔，所述夹取框顶部中部安装有电机，所述夹取框顶部固定有防护框，并且电机位于防护框内侧，所述升降推杆输出端底部与防护框进行固定，所述正反丝杆顶端通过轴承与夹取腔顶部进行转动连接，所述正反丝杆外表面上端与第一螺纹套进行啮合，所述正反丝杆外表面下端与第二螺纹套进行啮合，所述第一螺纹套外表面设置有固定杆，所述固定杆末端通过铰链与夹固件进行转动配合，所述传动杆一端通过铰链与第二螺纹套进行转动配合，并且传动杆另一端通过铰链与夹固件进行转动配合，所述夹取腔顶部中部固定有套筒，并且正反丝杆位于套筒内侧，所述套筒外表面设置有导向槽，所述固定杆和传动杆均沿导向槽内侧进行滑动，所述夹固件外侧表面设置有加固机构。

所述气缸输出端与限位板后侧进行固定，所述定位座前侧固定有支撑架，所述支撑架顶部安装有导轨，所述导轨前侧左端安装有控制面板，所述导轨右侧固定有电源导线，所述导轨表面中部安装有移动座顶部后端安装有升降推杆。

所述加固机构包括凹槽、扭簧、连接杆和夹板，所述夹固件外侧表面设置有凹槽，所述扭簧一端与凹槽进行固定，并且扭簧另一端与连接杆进行固定，所述连接杆末端通过铰链与夹板进行转动配合。

所述固定杆和传动杆均设置有四个，且四个固定杆和传动杆分别沿第一螺纹套表面和第二螺纹套表面进行等距分布。

所述扭簧弹力值为2N，且扭簧呈蓄力状态。

所述夹板靠近夹取腔的一侧设置有橡胶层，且橡胶层表面设有防滑纹。

所述防护框外表面涂有一层防水防氧化层，且防护框呈内部中空的圆筒状。

所述固定杆和传动杆均与导向槽中心线处于同一竖直方向线上，且导向槽内壁光滑无毛刺。