[实用新型]一种镜头组装三爪夹持器

说明书

本实用新型公开了一种镜头组装三爪夹持器，包括底座，所述底座的顶端中间位置设置有螺柱，所述螺柱的上部外侧可拆卸连接有限位筒，所述限位筒的外侧沿圆周均匀设置有三组夹块，所述夹块的内侧弧度与限位筒的外侧相适配，所述夹块的内侧中间部分设置有凸台，所述凸台的顶端固定设置有夹垫，所述夹块的外侧中间位置均设置有连接筒。通过设置限位筒，夹块在被推杆推动时，不断向限位筒移动直到夹块的内侧与限位筒的外侧接触，由于夹垫的厚度大于凸台的宽度，且夹垫为具有弹性的硅胶，镜头被夹垫夹紧，夹块不与镜头接触，通过夹垫的软接触确保对镜头的保护，防止机器夹持力过大，造成镜头破损，增强装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及镜头加工配套设备技术领域，具体为一种镜头组装三爪夹持器。

背景技术

镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变(光圈、焦距、聚焦均可变)镜头等。

镜头在生产过程中需经过多种多道工序加工，在加工过程中，常需对镜头进行固定，便于机器进行加工操作，目前大多通过人工的方式进行夹取固定，然而人工固定相比不够稳定，在机器加工过程中，会产生抖动位移等问题，造成镜头加工效果差等问题；或采用气动夹盘机器固定的方式进行固定，然而，由于镜头材料限制，若施加的夹持力过大，则会造成镜头破损，且镜头的大小型号大多不同，气动夹盘对不同型号大小的镜头夹持效果会随之镜头尺寸变化而变化，若不更换合适大小的夹持装置则会影响对镜头的稳定夹持效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜头组装三爪夹持器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镜头组装三爪夹持器，包括底座，所述底座的顶端中间位置设置有螺柱，所述螺柱的上部外侧可拆卸连接有限位筒，所述限位筒的外侧沿圆周均匀设置有三组夹块，所述夹块的内侧弧度与限位筒的外侧相适配，所述夹块的内侧中间部分设置有凸台，所述凸台的顶端固定设置有夹垫，所述夹块的外侧中间位置均设置有连接筒，所述连接筒的远离夹块的一端可拆卸连接有推杆，所述推杆远离连接筒的一端与驱动气缸连接，所述驱动气缸的底端均与底座固定连接。

优选的，所述限位筒的底端中间位置设置有与螺柱相互适配的螺纹孔，所述限位筒通过螺纹可拆卸连接于螺柱。

优选的，所述夹垫的材质具体为硅胶，所述夹垫的厚度大于凸台的宽度，所述夹垫的底端与外侧分别通过热熔胶合的方式固定连接于凸台的顶端以及夹块的内侧。

优选的，所述连接筒远离夹块的一端中间位置设置有安装孔，所述安装孔的直径与推杆的外径相互适配，所述推杆套接于安装孔内，所述连接筒的顶端设置有两个均匀排布的螺纹沉孔，所述螺纹沉孔内设置有连接螺栓，所述连接螺栓的底部穿过连接筒延伸至推杆内部。

优选的，所述推杆远离连接筒的一端与驱动气缸的输出端连接，所述驱动气缸均连接于同一气泵。

优选的，所述底座的上端一侧通过支架固定连接有红外感应装置，所述红外感应装置电性连接于驱动气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置限位筒，夹块在被推杆推动时，不断向限位筒移动直到夹块的内侧与限位筒的外侧接触，由于夹垫的厚度大于凸台的宽度，且夹垫为具有弹性的硅胶，镜头被夹垫夹紧，夹块不与镜头接触，通过夹垫的软接触确保对镜头的保护，防止机器夹持力过大，造成镜头破损，增强装置的实用性；通过设置限位筒通过螺纹可拆卸连接于螺柱、连接筒通过连接螺栓可拆卸连接于推杆，在需要对不同尺寸大小的镜头进行夹持操作时，使用人员可针对不同型号的镜头对限位筒和夹块进行更换，确保装置能够稳定的夹持不同型号大小的镜头，增强装置的适用性。

附图说明