[实用新型]一种矿井轨道巡检仪

说明书

本实用新型公开了一种矿井轨道巡检仪，包括设置于被检测轨道上方的检测行走小车，所述的检测行走小车上设置有水平测量机构、轨距测量机构、电气控制设备箱；所述的检测行走小车包括扶手框架、车体底板、移动轮，所述扶手框架与车体底板相连，所述移动轮设置于车体底板下方并与被检测轨道相接触；所述的电气控制设备箱安装于车体底板上，所述的水平测量机构安装于电气控制设备箱上方，所述的轨距测量机构安装于车体底板下方并与被检测轨道内侧相接触，所述的扶手框架上安装有与电气控制设备箱相连的上位机。本实用新型减少了轨道巡检人员劳动强度，提高了巡检精准度和覆盖面，减人提效；有效提高矿井智能化水平。

技术领域

本实用新型属于矿井检测设备技术领域，具体地是涉及一种矿井轨道巡检仪。

背景技术

轨道运输是矿井运输系统的一个重要组成部分，其状态的可靠性对运输过程的安全具有巨大的影响。据不完全统计，机电运输事故在煤矿事故中占据45%～55%的事故比例，翻车掉道等事故在运输事故中大概占三成左右；导致掉道翻车事故的原因有很多，其中最典型的就是由于轨道质量不合格，车辆在运行过程中导致的。矿井随着矿井开拓延伸，矿井轨道线路逐步延伸，矿井轨道线路是越来越长，原始的人工测量对人员和工时的需求量比较大，目前原有轨道维护队伍人员能力不足以满足生产需要的矛盾日益突出。因此，为降低轨道维护人员劳动强度，提高矿井自动化水平，目前亟需研制出一种能够快速、简便地对轨道情况进行检测的装置。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种能够快速、简便地对轨道情况进行检测的矿井轨道巡检仪。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型一种矿井轨道巡检仪，其特征在于：包括设置于被检测轨道上方的检测行走小车，所述的检测行走小车上设置有水平测量机构、轨距测量机构、电气控制设备箱；所述的检测行走小车包括扶手框架、车体底板、移动轮，所述扶手框架与车体底板相连，所述移动轮设置于车体底板下方并与被检测轨道相接触；所述的电气控制设备箱安装于车体底板上，所述的水平测量机构安装于电气控制设备箱上方，所述的轨距测量机构安装于车体底板下方并与被检测轨道内侧相接触，所述的扶手框架上安装有与电气控制设备箱相连的上位机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的电气控制设备箱上方设置有固定安装支架，所述的水平测量机构通过固定安装支架安装于电气控制设备箱上。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述的水平测量机构包括水平测量编码器、变速齿轮组、重锤，所述水平测量编码器连接于固定安装支架上，所述水平测量编码器与变速齿轮组相连，所述重锤悬挂连接于变速齿轮组上。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述的车体底板底部设置有用于固定安装轨距测量机构的安装架，轨距测量机构包括轨距测量编码器、随动齿轮、两测距齿条、两滑道、两复位弹簧；所述轨距测量编码器上端连接于安装架上，轨距测量编码器下端与随动齿轮相连，随动齿轮与两测距齿条啮合连接，两测距齿条平行设置，测距齿条通过复位弹簧与滑道滑动连接。

进一步地，所述两测距齿条的一端设置有与被检测轨道滚动连接的支撑滚动轮，两测距齿条的另一端设置复位弹簧，复位弹簧套设于与测距齿条活动连接的固定螺杆上，固定螺杆另一端通过固定板与滑道固定相连。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述的电气控制设备箱内设置有PLC控制器、电源，电源与PLC控制器电连接，PLC控制器的信号输入端与水平测量编码器、轨距测量编码器相连，PLC控制器的信号输出端与上位机相连。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述的PLC控制器采用三菱FX2N系列PLC。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述的水平测量编码器、轨距测量编码器采用E6B2-CWZ6C 1000P欧姆龙绝对值编码器。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述的上位机采用TPC1062E型号的工业主机。