[实用新型]一种实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备

权利要求书

1.一种实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备，其特征在于，包括点胶部和检测部；所述点胶部一端用于连接一生产设备的出料端以实现自动化上料，另一端设置在所述检测部上以实现连线生产，所述点胶部用于对所述生产设备提供的产品作点胶及固胶处理，并将固胶完成后的产品输送至所述检测部，所述检测部用于对所述点胶部输送来的产品进行密闭检测，并根据检测结果自动分拣良品与不良品。

2.根据权利要求1所述的实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备，其特征在于，所述点胶部包括点胶机架、上料机构、第一抓料机构、点胶台、第一拨叉机构、点胶机构、第一输料机构、固胶机构和点胶控制器；所述上料机构、点胶台、第一输料机构从左至右依次设置在所述点胶机架上，所述上料机构用于连接所述生产设备的出料端以实现产品的自动化上料，所述第一输料机构的上料端连接所述点胶台，所述第一输料机构的下料端设置在所述检测部上以实现连线生产；所述第一抓料机构于所述上料机构后方设置在所述点胶机架上，用于将所述上料机构上的产品抓取至所述点胶台；所述第一拨叉机构于所述点胶台前方设置在所述点胶机架上，用于搬运及分隔所述点胶台上的产品；所述点胶机构于所述点胶台后方设置在所述点胶机架上，用于对所述点胶台上的产品进行点胶处理；所述固胶机构设置在所述第一输料机构上方，用于对所述第一输料机构上的产品进行固胶处理；所述点胶控制器于所述第一拨叉机构右侧设置在所述点胶机架上，用于控制设备的运行。

3.根据权利要求2所述的实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备，其特征在于，所述检测部包括检测机架、第二抓料机构、测试支撑台、第二拨叉机构、龙门驱动机构、吸拿机构、缓存移载机构、物料检测机构、密闭检测机构和第二输料机构；所述第一输料机构的下料端设置在所述检测机架上，所述测试支撑台于所述第一输料机构右侧设置在所述检测机架上；所述第二抓料机构于所述第一输料机构后方设置在所述检测机架上，用于将所述第一输料机构上的产品转移至所述测试支撑台上；所述第二拨叉机构于所述测试支撑台前方设置在所述检测机架上，用于搬运及分隔所述测试支撑台上的产品；所述龙门驱动机构于所述测试支撑台上方设置在所述检测机架上，用于牵引所述吸拿机构沿所述龙门驱动机构的运行方向运动；所述吸拿机构设置在所述龙门驱动机构上，用于转运所述测试支撑台上的产品；所述密闭检测机构于所述吸拿机构后方设置在所述检测机架上，用于对所述吸拿机构转运来的产品进行密闭检测；所述物料检测机构于所述密闭检测机构与所述测试支撑台之间设置在所述检测机架上，用于检测所述密闭检测机构上是否安放有所述产品；所述缓存移载机构于所述物料检测机构与所述测试支撑台之间设置在所述检测机架上，用于暂存所述吸拿机构转运来的产品；所述第二输料机构于所述缓存移载机构与所述测试支撑台之间设置在所述检测机架上，用于实现对所述吸拿机构转运来的已完成密闭检测的产品的自动化下料。

4.根据权利要求2所述的实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备，其特征在于，所述第一抓料机构包括第一抓料底座、第一气缸、第一滑台、第二气缸、第二滑台和若干第一产品夹爪；所述第一抓料底座于所述上料机构后方设置在所述点胶机架上，所述第一抓料底座的上下两侧分别设有一第一滑轨，所述第一气缸于两所述第一滑轨之间设置在所述第一抓料底座上，所述第一滑台可滑动设置在两所述第一滑轨上，且所述第一滑台与所述第一气缸的输出端相连接；所述第一滑台上设有一第二滑轨，所述第二气缸于所述第二滑轨右侧设置在所述第一滑台上，所述第二滑台可滑动设置在所述第二滑轨上，且所述第二滑台与所述第二气缸的输出端相连接；若干所述第一产品夹爪分别设置在所述第二滑台上，用于抓取产品。