[实用新型]一种自动插入型腔的设备

说明书

本实用新型涉及注塑技术领域，具体来说是一种自动插入型腔的设备，包括：上料机构，所述的上料机构包括前后衔接的圆振结构和直振结构；第一机械手；型腔机构，包括型腔定位板和若干型腔模具；及第二机械手，第二机械手根据所述的型腔定位板上定位有的若干型腔模具的布置位置和布置数量对应设有模具夹具。本实用新型通过圆振结构与直振结构的配合实现了产品的上料，并通过错位气缸结构实现产品的错位，进而便于第一机械手将产品移载至型腔模具中，而后通过第二机械手将产品整体移入注塑机中进行注塑成型操作，从而实现了自动插入型腔的操作，无需人工操作，提高了整体制程的工作效率，大大降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体来说是一种自动插入型腔的设备。

背景技术

目前在对电子设备外壳与定位针进行注塑时，将定位针放入型腔的过程大多由人工完成，定位针的装入都是通过人工将定位针装入型腔上，之后再转移到他处或直接送入注塑模具，此种人工装定位针的方式造成效率低、人力成本大的缺陷，综合成本非常高，不适用大规模批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种自动插入型腔的设备，使得产品能自动插入模具型腔中，以便于进行后续操作。

为了实现上述目的，设计一种自动插入型腔的设备，包括：上料机构，所述的上料机构包括前后衔接的圆振结构和直振结构；第一机械手；型腔机构，包括型腔定位板和若干型腔模具，所述的型腔定位板上定位有若干所述的型腔模具，所述的型腔模具上设有型腔模具孔；及第二机械手，所述的第二机械手根据所述的型腔定位板上定位有的若干型腔模具的布置位置和布置数量对应设有模具夹具。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

在所述的圆振结构和所述的直振结构的衔接处设有供产品通过的孔道。

所述的直振结构的出口处还设有错位气缸结构，所述的错位气缸结构包括相连的推动气缸和错位板块，所述的错位板块阻挡于所述的直振结构的出口处并且所述的错位板块上设有两个用于容置由直振结构出料的产品的错位口。

所述的错位气缸结构还包括限位器和缓冲器。

所述的第一机械手包括直线模组、旋转气缸和夹爪气缸，所述的直线模组上连接有旋转气缸，所述的旋转气缸上连接有夹爪气缸。

所述的自动插入型腔的设备还包括注塑机。

所述的注塑机的下侧设有废料箱。

所述的自动插入型腔的设备还包括设置于注塑机后侧的出料传送带。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种自动插入型腔的设备的优点包括但不限于：本实用新型通过圆振结构与直振结构的配合实现了产品，例如定位针，的上料，并通过错位气缸结构实现产品的错位，进而便于第一机械手将产品移载至型腔模具中，而后通过第二机械手将产品整体移入注塑机中进行注塑成型操作，从而实现了自动插入型腔的操作，无需人工操作，提高了整体制程的工作效率，大大降低了人工成本。

附图说明

图1示例性示出了本实用新型中上料机构和型腔机构的布置示意图。

图2示例性示出了本实用新型中上料机构的结构示意图。

图3示例性示出了本实用新型中错位气缸结构的示意图。

图4示例性示出了本实用新型中型腔模具的结构示意图。

图5示例性示出了本实用新型中型腔机构的结构示意图。

图6示例性示出了本实用新型中第二机械手的夹取示意图。