[实用新型]一种自动插入型腔的设备

权利要求书

1.一种自动插入型腔的设备，其特征在于包括：

上料机构，所述的上料机构包括前后衔接的圆振结构和直振结构；

第一机械手；

型腔机构，包括型腔定位板和若干型腔模具，所述的型腔定位板上定位有若干所述的型腔模具，所述的型腔模具上设有型腔模具孔；

及第二机械手，所述的第二机械手根据所述的型腔定位板上定位有的若干型腔模具的布置位置和布置数量对应设有模具夹具。

2.如权利要求1所述的一种自动插入型腔的设备，其特征在于在所述的圆振结构和所述的直振结构的衔接处设有供产品通过的孔道。

3.如权利要求1所述的一种自动插入型腔的设备，其特征在于所述的直振结构的出口处还设有错位气缸结构，所述的错位气缸结构包括相连的推动气缸和错位板块，所述的错位板块阻挡于所述的直振结构的出口处并且所述的错位板块上设有两个用于容置由直振机构出料的产品的错位口。

4.如权利要求3所述的一种自动插入型腔的设备，其特征在于所述的错位气缸结构还包括限位器和缓冲器。

5.如权利要求1所述的一种自动插入型腔的设备，其特征在于所述的第一机械手包括直线模组、旋转气缸和夹爪气缸，所述的直线模组上连接有旋转气缸，所述的旋转气缸上连接有夹爪气缸。

6.如权利要求1-5任一所述的一种自动插入型腔的设备，其特征在于还包括注塑机。

7.如权利要求6所述的一种自动插入型腔的设备，其特征在于所述的注塑机的下侧设有废料箱。

8.如权利要求6所述的一种自动插入型腔的设备，其特征在于还包括设置于注塑机后侧的出料传送带。